[发明专利]一种集污装置及清洁机器人有效
申请号: | 202111450613.1 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114098535B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 孙书晨;夏辉;章甘;李孝亮;陈文凯;李振;秦宝星 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 薛学娜 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 清洁 机器人 | ||
1.一种集污装置,其特征在于,包括:
箱体(1),所述箱体(1)上活动连接有箱盖(2),所述箱体(1)内设有集尘腔(11);
尘袋固定架(3),设置于所述集尘腔(11)内,用于固定吸尘袋;
吸尘管转接件(4),安装于所述集尘腔(11)的侧壁上,使所述集尘腔(11)与设置于所述集尘腔(11)外部的吸尘管连通;
推压组件(5),设置于所述箱盖(2)与所述尘袋固定架(3)之间,在所述箱盖(2)封闭所述箱体(1)时,所述推压组件(5)使所述尘袋固定架(3)朝向所述吸尘管转接件(4)运动,以使所述吸尘袋与所述吸尘管转接件(4)连接;
所述推压组件(5)包括:
连接件(51),所述连接件(51)的一端与所述尘袋固定架(3)和所述吸尘管转接件(4)中的一个转动连接,所述连接件(51)的另一端与另一个滑动连接;
推压块(52),设置于所述箱盖(2)上,在所述箱盖(2)封闭所述箱体(1)时,所述推压块(52)推动所述连接件(51)运动,以使所述尘袋固定架(3)朝向所述吸尘管转接件(4)运动。
2.根据权利要求1所述的集污装置,其特征在于,所述尘袋固定架(3)或所述吸尘管转接件(4)上沿竖直方向设有滑槽(31),所述连接件(51)的端部设有滑动设置于所述滑槽(31)内的滑块。
3.根据权利要求2所述的集污装置,其特征在于,所述推压块(52)与所述连接件(51)接触的端面为能与所述连接件(51)的表面贴合的斜面。
4.根据权利要求1所述的集污装置,其特征在于,还包括复位组件,在所述箱盖(2)打开所述箱体(1)时,所述复位组件能使所述尘袋固定架(3)远离所述吸尘管转接件(4)运动,以使所述吸尘袋与所述吸尘管转接件(4)分离。
5.根据权利要求1所述的集污装置,其特征在于,所述吸尘管转接件(4)包括:
转接件固定架(41),安装于所述集尘腔(11)的侧壁上;
转接管(42),设置于所述转接件固定架(41)上,所述转接管(42)的一端置于所述集尘腔(11)内用于与所述吸尘袋连接,另一端贯穿所述转接件固定架(41)和所述集尘腔(11)的侧壁与所述吸尘管连接。
6.根据权利要求1所述的集污装置,其特征在于,所述箱体(1)内还设有清水箱(6)和污水箱(7),所述清水箱(6)的顶部设有注水口(61),所述注水口(61)的周边设有凸缘(62),所述凸缘(62)靠近所述污水箱(7)的一侧设有溢水口(63),所述溢水口(63)与所述污水箱(7)内部连通。
7.根据权利要求6所述的集污装置,其特征在于,所述污水箱(7)的顶部设有开口,所述清水箱(6)靠近所述污水箱(7)的一侧设有连通所述注水口(61)和所述开口的溢水通道(64),所述溢水口(63)设置于所述溢水通道(64)处。
8.根据权利要求6所述的集污装置,其特征在于,所述注水口(61)处设有过滤件(8)。
9.一种清洁机器人,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的集污装置。
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