[发明专利]一种集污装置及清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁装置技术领域，具体公开了一种集污装置及清洁机器人。集污装置包括箱体、尘袋固定架、吸尘管转接件和推压组件，箱体上活动连接有箱盖，箱体内设有集尘腔；尘袋固定架设置于集尘腔内，用于固定吸尘袋；吸尘管转接件安装于集尘腔的侧壁上，使集尘腔与设置于集尘腔外部的吸尘管连通；在箱盖封闭箱体时，推压组件能使尘袋固定架朝向吸尘管转接件运动，进而实现了吸尘管与吸尘袋的连通，清扫的干垃圾可以通过吸尘管进入到吸尘袋内，代替了手动连接吸尘袋和吸尘管，避免出现吸尘袋与吸尘管对接不到位，使得两者的连接处漏气的问题，提高了清洁机器人的清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种集污装置及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。智能清洁机器人适用于各种室内室外环境，例如：景区、商场、办公楼、酒店、场馆、工业园、公园、厂区道路等。

通常智能清洁机器人包括清水箱、污水箱和尘袋，清水箱用于盛放清洁地面的清洁水，污水箱用于收集地面上的污水等湿垃圾，尘袋用于收集清洁机器人清扫地面时的干垃圾，进而实现了清洁机器人的扫地和洗拖的功能。

在安装尘袋时，尘袋需要与吸尘管连接，垃圾经过吸尘管进入到尘袋内，在需要拆卸尘袋时，将尘袋与吸尘管分离。现有技术中，尘袋与吸尘管的连接需要手动操作，手动安装尘袋存在尘袋与吸尘管对接不到位的问题，使得尘袋与吸尘管的连接处漏气，进而影响清洁机器人的清扫效果。

因此，亟需提供一种集污装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集污装置及清洁机器人，实现了尘袋与吸尘管的自动连接，解决了手动安装尘袋存在吸尘袋与吸尘管对接不到位的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供了一种集污装置，包括：

箱体，所述箱体上活动连接有箱盖，所述箱体内设有集尘腔；

尘袋固定架，设置于所述集尘腔内，用于固定吸尘袋；

吸尘管转接件，安装于所述集尘腔的侧壁上，使所述集尘腔与设置于所述集尘腔外部的吸尘管连通；

推压组件，设置于所述箱盖与所述尘袋固定架之间，在所述箱盖封闭所述箱体时，所述推压组件使所述尘袋固定架朝向所述吸尘管转接件运动，以使所述吸尘袋与所述吸尘管转接件连接。

作为上述的集污装置的一种优选技术方案，所述推压组件包括：

连接件，所述连接件的一端与所述尘袋固定架和所述吸尘管转接件中的一个转动连接，所述连接件的另一端与另一个滑动连接；

推压块，设置于所述箱盖上，在所述箱盖封闭所述箱体时，所述推压块推动所述连接件运动，以使所述尘袋固定架朝向所述吸尘管转接件运动。

作为上述的集污装置的一种优选技术方案，所述尘袋固定架或所述吸尘管转接件上沿竖直方向设有滑槽，所述连接件的端部设有滑动设置于所述滑槽内的滑块。

作为上述的集污装置的一种优选技术方案，所述推压块与所述连接件接触的端面为能与所述连接件的表面贴合的斜面。

作为上述的集污装置的一种优选技术方案，还包括复位组件，在所述箱盖打开所述箱体时，所述复位组件能使所述尘袋固定架远离所述吸尘管转接件运动，以使所述吸尘袋与所述吸尘管转接件分离。

作为上述的集污装置的一种优选技术方案，所述吸尘管转接件包括：

转接件固定架，安装于所述集尘腔的侧壁上；