[发明专利]一种大型偏心梁柔性变位装置

权利要求书

1.一种大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，包括两台环形变位器（1）及至少一台链式翻转变位机（2），所述链式翻转变位机（2）安装在两台环形变位器（1）之间，且固定在地面的一条直线上，所述环形变位器（1）用于支撑偏心梁（3）的两端，所述链式翻转变位机（2）用于支撑偏心梁（3）的偏心区域并带动其旋转，所述环形变位器（1）为浮动结构，包括立柱（11）、支撑箱体（12）及浮动驱动缸（13），所述支撑箱体（12）滑动安装在两个立柱（11）上，所述浮动驱动缸（13）固定在地面上，其输出端连接支撑箱体（12），所述浮动驱动缸（13）用于为支撑箱体（12）提供恒定的支撑力，且所有浮动驱动缸（13）的支撑力之和小于偏心梁（3）的重力。

2.根据权利要求1所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，所述浮动驱动缸（13）为气缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，所述环形变位器（1）还设有环形箱（14），所述环形箱（14）包括大半体（141）及两个小半体（142），所述大半体（141）为半圆形，所述小半体（142）为1/4圆形，且均铰接安装在大半体（141）的两端，所述小半体（142）的中部对接连接固定后与大半体（141）形成环形箱（14）的圆柱形轮廓，所述大半体（141）及小半体（142）的缺口围合成安装槽（144），所述安装槽（144）四周螺纹连接安装有若干调整支承柱（145），所述环形箱（14）的下部伸入支撑箱体（12）内，所述支撑箱体（12）上方设有半圆缺口（122），环绕半圆缺口（122）设有若干支撑滚轮（121），所述环形箱（14）的圆柱面抵接支撑滚轮（121），其两侧面抵接支撑箱体（12）的内壁。

4.根据权利要求3所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，所述半圆缺口（122）的两侧内壁上设有若干万向球滚轮（123），所述环形箱（14）的两侧面抵接万向球滚轮（123）。

5.根据权利要求1所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，所述链式翻转变位机（2）包括两个安装柱（21）、四个链轮（22）、链条（23）、驱动装置（24）及传动装置（25），所述安装柱（21）位于两侧，且其上下均设有一个链轮（22），所述驱动装置（24）通过传动装置（25）与其中一个链轮（22）连接，所述链条（23）绕过四个链轮（22），且其上方中部下垂形成支撑部。

6.根据权利要求5所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，所述驱动装置（24）包括电机和减速器，所述传动装置（25）为链条装置。

7.根据权利要求5所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，所述链条（23）上插装有挡块（231），所述挡块（231）设有插头（233），且两侧对称设有护板（232），所述插头（233）插入链条（23）的滚子间隙内，所述护板（232）位于链条（23）两侧，所述插头（233）的外侧抵接偏心梁（3）。

8.根据权利要求5所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，所述驱动装置（24）下设有安装架（27），所述安装架（27）与一侧的安装柱（21）连接为一体，另一侧的安装柱（21）的外侧设有加强板（26）。

9.根据权利要求1所述的大型偏心梁柔性变位装置，其特征是，还设有横向底座（4）及纵向底座（5），所述横向底座（4）及纵向底座（5）均固定在地面上，且均设有若干T型安装槽，所述横向底座（4）的T型安装槽沿偏心梁（3）的长度方向设置，所述纵向底座（5）的T型安装槽沿偏心梁（3）的长度方向垂直设置，所述环形变位器（1）固定在横向底座（4）上，所述链式翻转变位机（2）固定在纵向底座（5）上。