[发明专利]一种大型偏心梁柔性变位装置

说明书

本发明涉及制造装备技术领域，尤其是一种大型偏心梁柔性变位装置，包括两台环形变位器及至少一台链式翻转变位机，链式翻转变位机安装在两台环形变位器之间，环形变位器为浮动结构，包括立柱、支撑箱体及浮动驱动缸，支撑箱体滑动安装在两个立柱上，浮动驱动缸固定在地面上，其输出端连接支撑箱体，适用于各种类型的偏心梁翻转变位，使用时能有效保证链式翻转变位机的承重负荷稳定，大大减小偏心梁重心变化对链式翻转变位机的驱动装置和传动装置的冲击，保证偏心梁的翻转过程更稳定、安全，偏心梁的翻转过程安全可控，按照指定速度翻转，可以在某个角度形成稳定的状态保持，方便偏心梁的吊装装卸，对焊接质量和生产效率有较大提高。

技术领域

本发明涉及制造装备技术领域，尤其是一种大型偏心梁柔性变位装置。

背景技术

列车车体常设有若干大型箱型梁部件，大型偏心梁焊接时往往面临工件太大、太重而不易移动，且焊接点位复杂，导致不易焊接的问题。通常使用起重机辅助吊装翻转后悬空焊接作业，或者吊装移动到工作台后进行焊接，需要进行多次吊装和定位才能完成多点面、多角度的复杂焊接作业，而且悬空作业危险性较大，难度较高，尤其是低位或底面位置的焊接，在面临几百甚至几千个焊点作业时，工作量和工作时长非常大，还会影响焊接操作的实施，不能稳定保证焊接质量。

有些偏心梁长约10至30米，高和宽为0.35米至0.95米，重达4吨至10吨，不规则的偏心梁由于重心较难确定，翻转操作前可能未精准定位重心，翻转时因转动量过大导致翻转机构损坏，或者因偏心力矩过大，对翻转机构造成冲击，损坏翻转机构的驱动系统，对设备或人员造成很大安全风险。且进行多种偏心梁进行作业，无法进行柔性化调整。有的偏心梁翻焊装置机构及操作复杂，制造成本高，占地面积大，维护成本高。偏心梁大型工件的多角度、多面焊接的问题难于解决。

发明内容

为了克服上述现有问题的不足，本发明提供了一种大型偏心梁柔性变位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型偏心梁柔性变位装置，包括两台环形变位器及至少一台链式翻转变位机，所述链式翻转变位机安装在两台环形变位器之间，且固定在地面的一条直线上，所述环形变位器用于支撑偏心梁的两端，所述链式翻转变位机用于支撑偏心梁的偏心区域并带动其旋转，所述环形变位器为浮动结构，包括立柱、支撑箱体及浮动驱动缸，所述支撑箱体滑动安装在两个立柱上，所述浮动驱动缸固定在地面上，其输出端连接支撑箱体，所述浮动驱动缸用于为支撑箱体提供恒定的支撑力，且所有浮动驱动缸的支撑力之和小于偏心梁的重力。

具体的，通过设置两个浮动结构的环形变位器，为偏心梁提供设定的恒定支撑力，减小链式翻转变位机的承重负荷，链式翻转变位机主要提供翻转力矩，在偏心梁的偏心区域卷入或卷出链条时，偏心梁的重心会升高或降低，当链式翻转变位机的承重负荷变化时，环形变位器因浮动驱动缸提供恒定支撑力，会随动升高或降低支撑箱体的位置，形成闭环控制，保证链式翻转变位机的承重负荷稳定，大大减小偏心梁重心变化对链式翻转变位机的驱动装置和传动装置的冲击，保证偏心梁的翻转过程更稳定、安全。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述浮动驱动缸为气缸或液压缸。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述环形变位器还设有环形箱，所述环形箱包括大半体及两个小半体，所述大半体为半圆形，所述小半体为1/4圆形，且均铰接安装在大半体的两端，所述小半体的中部对接连接固定后与大半体形成环形箱的圆柱形轮廓，所述大半体及小半体的缺口围合成安装槽，所述安装槽四周螺纹连接安装有若干调整支承柱，所述环形箱的下部伸入支撑箱体内，所述支撑箱体上方设有半圆缺口，环绕半圆缺口设有若干支撑滚轮，所述环形箱的圆柱面抵接支撑滚轮，其两侧面抵接支撑箱体的内壁。

通过该结构，使偏心梁得两端方便固定在环形箱内，可以在环形变位器的支撑箱体上自由转动，同时环形箱可以通过打开两个小半体，上部形成较大开口，方便偏心梁的吊装操作。