[发明专利]一种上下牙对合模拟方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种上下牙对合模拟方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标三维影像，所述目标三维影像包括患者口腔三维影像和口腔定位工具的成像标志物的三维影像，所述目标三维影像是基于患者口腔的CBCT图像重建得到的，所述CBCT图像是患者在上牙或下牙佩戴所述口腔定位工具的状态下拍摄得到的；

根据所述成像标志物的三维影像，在所述目标三维影像中确定三个定位坐标；

根据所述三个定位坐标，确定所述目标三维影像中的上下牙分界面；

通过所述上下牙分界面对所述目标三维影像进行划分，得到上牙区域和下牙区域，所述上牙区域和所述下牙区域均为所述目标三维影像中的三维区域；

以所述目标三维影像中的颌关节轴线为旋转轴，对所述上牙区域和/或所述下牙区域进行旋转，生成上下牙对合影像；

所述以所述目标三维影像中的颌关节轴线为旋转轴，对所述上牙区域和/或所述下牙区域进行旋转，生成上下牙对合影像，包括：

根据用户的输入操作确定区域旋转角度，以及待旋转区域，所述待旋转区域包括所述上牙区域和/或所述下牙区域；

根据所述区域旋转角度和所述颌关节轴线，对所述待旋转区域的采样线进行偏移，并通过偏移采样线的体绘制渲染方式对所述目标三维影像进行渲染并得到上下牙对合影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔定位工具包括至少三个成像标志物，所述成像标志物为金属球，所述根据所述成像标志物的三维影像，在所述目标三维影像中确定三个定位坐标，包括：

从所述目标三维影像中识别出所述至少三个成像标志物的三维影像，获取其中三个成像标志物的三维影像的坐标位置，并根据所述三个成像标志物的三维影像的坐标位置确定三个定位坐标，

或，

响应于用户针对三个成像标志物的三维影像的选择操作，获取所述选择操作对应的三个三维影像点的坐标位置，根据所述三个三维影像点的坐标位置确定三个定位坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标三维影像中识别出所述至少三个成像标志物的三维影像，获取其中三个成像标志物的三维影像的坐标位置，并根据所述三个成像标志物的三维影像的坐标位置确定三个定位坐标，包括：

对所述目标三维影像进行特征分析，识别所述目标三维影像中的所述至少三个成像标志物的三维影像；

从所述至少三个成像标志物的三维影像中获取三个成像标志物的三维影像，并确定所述三个成像标志物的三维影像的三个坐标位置；

根据所述三个坐标位置确定三个定位坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标三维影像进行特征分析，识别所述目标三维影像中的所述至少三个成像标志物的三维影像，包括：

响应于用户针对至少三个成像标志物的三维影像的选择操作，获取所述选择操作对应的至少三个三维影像点的坐标位置；

根据所述至少三个三维影像点的坐标位置确定至少三个识别区域；

对所述至少三个识别区域进行特征分析，识别所述至少三个识别区域中的所述至少三个成像标志物的三维影像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三个定位坐标，确定所述目标三维影像中的上下牙分界面，包括：

按照所述三个定位坐标在所述目标三维影像中的俯视图的顺时针或逆时针方向，确定两两相邻的定位坐标之间构成的定位向量；

根据所述定位向量的之间的混合积确定所述上下牙分界面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户针对所述上下牙分界面的调整指令，根据所述调整指令调整所述上下牙分界面在所述目标三维影像中的位置和/或角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述上下牙分界面对所述目标三维影像进行划分，得到上牙区域和下牙区域，包括：

计算所述上下牙分界面的法向量；

根据所述法向量的方向，将所述上下牙分界面一侧的目标三维影像确定为所述上牙区域，并将所述上下牙分界面另一侧的目标三维影像确定为所述下牙区域。