[发明专利]一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于物流的箱式堆垛装置，堆垛装置包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上滑动设有用于输送货物的输送装置（2），输送装置（2）之间设有在底座（1）上滑动的调节装置（3）；

所述底座（1）上设有用于驱动调节装置（3）滑动的驱动装置（4），底座（1）上滑动设有可调节转动角度的支撑装置（5），支撑装置（5）上滑动设有防止货物滑落的夹取装置（6）；

所述输送装置（2）包括对称分布的连接板（21），连接板（21）的一端固定有对称分布的第一气缸（22），连接板（21）的另一端滑动设有对称分布的第二气缸（23）；

所述第一气缸（22）的底座与连接板（21）紧固连接，第一气缸（22）的输出轴上固定有第一滑动板（24），第二气缸（23）的底座与连接板（21）滑动连接，第二气缸（23）的输出轴固定有与第一底板（11）紧固连接的固定块（25）；

所述固定块（25）之间、连接板（21）之间均转动设有第一转轴（26），第一转轴（26）之间套装有传送带（27），传送带（27）上设有阵列分布的阻隔板；

所述第一转轴（26）上固定有用于驱动传送带（27）转动的驱动件（28），输送装置（2）通过第一滑动板（24）与第一底板（11）配合在底座（1）上滑动；

所述驱动件（28）包括与第一转轴（26）紧固连接的第一链轮（281），一侧的第一链轮（281）与固定块（25）转动连接，另一侧的第一链轮（281）在连接板（21）上转动；

所述第一链轮（281）之间设有第一链条（282），第一转轴（26）上贯穿固定有与第一齿条（32）啮合的第一齿轮（283）；

所述调节装置（3）包括在底座（1）上滑动的调节板（31），调节板（31）上设有对称分布的第一齿条（32），调节板（31）的上方转动设有调节盘（33），调节盘（33）的上方设有L型支撑杆（34）；

所述L型支撑杆（34）的一端与调节板（31）紧固连接，另一端转动设有与调节盘（33）紧固连接的第一连接轴（35），L型支撑杆（34）上固定有第一电机（36），第一连接轴（35）的一端与第一电机（36）的输出轴紧固连接，另一端固定有连接杆（37）；

所述连接杆（37）的两端均设有用于将货物翻面的第一调节件（38），第一调节件（38）在调节盘（33）转动；

所述底座（1）包括第一底板（11），底板（11）上垂直分布有第二底板（12），第二底板（12）的两端设有支撑板（14），第二底板（12）上滑动设有在支撑板（14）上滑动的升降板（15）；

所述驱动装置（4）包括固定在第二底板（12）上的第三电机（41），第三电机（41）的输出轴上固定有第二齿轮（42），第二齿轮（42）的一侧啮合设有与调节板（31）紧固连接的第二齿条（43）；

所述第二齿轮（42）的另一侧啮合设有第三齿轮（44）；

所述升降板（15）的下方固定有对称分布的第三齿条（47），一侧的第三齿条（47）与第三齿轮（44）啮合连接，另一侧的第三齿条（47）啮合设有第三齿轮（48），第三齿轮（48）与第三齿轮（44）上均设有第三链轮（49），第三链轮（49）之间套装啮合有第三链条（491）；

所述支撑装置（5）包括在升降板（15）上滑动的驱动箱（51），升降板（15）上固定有第四电机（52），第四电机（52）的输出上固定有与驱动箱（51）螺纹连接的第一丝杆（53）；

所述驱动箱（51）上转动设有连接盘（54），连接盘（54）上固定有支撑柱（55）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的箱式堆垛装置，其特征在于，所述夹取装置（6）包括在支撑柱（55）上滑动的滑动块（61），支撑柱（55）上固定有第五电机（62），第五电机（62）的输出轴上固定有与滑动块（61）螺纹连接的第二丝杆（63）；

所述滑动块（61）上转动设有L型转动板（64），L型转动板（64）的一侧外壁上转动设有第二气缸（65），L型转动板（64）的另一侧上固定有第三气缸（66），第二气缸（65）的输出轴与滑动块（61）转动连接，第三气缸（66）的输出轴上固定有在L型转动板（64）上滑动的第二滑动板（67）；

所述第二滑动板（67）上转动设有用于调节货物放置角度的第二调节件（68），第二滑动板（67）上固定有用于驱动第二调节件（68）转动的第六电机（69），第六电机（69）的输出轴与第二调节件（68）紧固连接。