[发明专利]一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法，堆垛装置包括底座，所述底座上滑动设有用于输送货物的输送装置，输送装置之间设有在底座上滑动的调节装置，底座上设有用于驱动调节装置滑动的驱动装置，底座上滑动设有可调节转动角度的支撑装置，支撑装置上滑动设有防止货物滑落的夹取装置，堆垛装置的使用方法：S1：上料、S2：货物调整、S3：自由堆垛、S4：稳固夹取、S5：统一堆放。本发明通过输送装置能够控制货物自动下料，实现自助上料的同时，能够在堆放传输过程中，调节装置对货物的进行翻面，便于后期整理，自动化程度高，通过夹取装置将货物进行夹紧稳固，堆放时能够根据需求合理摆放，减少人工摆放，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种堆垛领域，具体是一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法。

背景技术

随着社会的不断发展，物流已经成为与人们的生活需求，物流为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，在货物分拣、托管、装卸等货物梳理工作上需要大量的工作工作人员进行处理。

而箱式堆垛装置是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入，能够减轻人员的工作量，但是由于现有的堆垛装置在其工作过程中自动化控制不够，在堆放过程中容易滑落，容易损伤货物，以及堆放后的货物或箱子杂乱，不能够根据需求合理的摆放，不利于后期的统计和管理，需要多个工人进行中间的排列工作，增加了人工成本，同时降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物流的箱式堆垛装置及其使用方法，通过输送装置能够控制货物自动下料，实现自助上料的同时，能够在堆放传输过程中，调节装置对货物的进行翻面，便于后期整理；通过驱动装置的联动装置，从而实现传输的稳定性，自动化程度高，防止货物传输过程中的掉落；通过夹取装置将货物进行夹紧稳固，堆放时能够根据需求合理摆放，保障货物摆放统一，减少人工摆放，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于物流的箱式堆垛装置，堆垛装置包括底座，所述底座上滑动设有用于输送货物的输送装置，输送装置之间设有在底座上滑动的调节装置。

所述底座上设有用于驱动调节装置滑动的驱动装置，底座上滑动设有可调节转动角度的支撑装置，支撑装置上滑动设有防止货物滑落的夹取装置。

所述调节装置包括在底座上滑动的调节板，调节板上设有对称分布的第一齿条，调节板的上方转动设有调节盘，调节盘的上方设有L型支撑杆。

所述L型支撑杆的一端与调节板紧固连接，另一端转动设有与调节盘紧固连接的第一连接轴，L型支撑杆上固定有第一电机，第一连接轴的一端与第一电机的输出轴紧固连接，另一端固定有连接杆。

所述连接杆的两端均设有用于将货物翻面的第一调节件，第一调节件在调节盘转动。

进一步的，所述底座包括第一底板，底板上垂直分布有第二底板，第二底板的两端设有支撑板，第二底板上滑动设有在支撑板上滑动的升降板。

进一步的，所述输送装置包括对称分布的连接板，连接板的一端固定有对称分布的第一气缸，连接板的另一端滑动设有对称分布的第二气缸。

进一步的，所述第一气缸的底座与连接板紧固连接，第一气缸的输出轴上固定有第一滑动板，第二气缸的底座与连接板滑动连接，第二气缸的输出轴固定有与第一底板紧固连接的固定块。

所述固定块之间、连接板之间均转动设有第一转轴，第一转轴之间套装有传送带，传送带上设有阵列分布的阻隔板。

所述第一转轴上固定有用于驱动传送带转动的驱动件，输送装置通过第一滑动板与第一底板配合在底座上滑动。