[发明专利]热轧卷筒外支撑装置及其控制方法

权利要求书

1.一种热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述热轧卷筒外支撑装置包括：

底座，所述底座上具有沿第一预设方向延伸的相平行的第一底座轴孔和第二底座轴孔、与所述底座固定连接的轴承座；

摆动架机构，包括摆动架，所述摆动架上具有沿第一预设方向延伸的相平行的第一摆动架轴孔、第二摆动架轴孔、第三摆动架轴孔和偏心锥套安装孔；

导向架机构，包括导向架，所述导向架具有沿第一预设方向延伸的相平行的第一导向架轴孔和第二导向架轴孔；

第一导向轴，其依次穿设过所述第一底座轴孔、所述第一摆动架轴孔、所述轴承座和所述第一导向架轴孔，所述摆动架能绕所述第一导向轴进行转动；

第二导向轴，其穿设过所述第二摆动架轴孔和所述第二导向架轴孔；

第三导向轴，其穿设过所述第三摆动架轴孔且能穿入所述第二底座轴孔，所述导向架能在所述第一预设方向上来回移动；

设置在所述偏心锥套安装孔中的偏心锥套，所述偏心锥套用于卷筒悬臂端的插入并对所述卷筒悬臂端进行支撑，所述偏心锥套的内侧壁距其中心线的距离由靠近所述卷筒悬臂端的方向向远离所述卷筒悬臂端的方向减小，所述偏心锥套安装孔的中心线与所述卷筒的中心线在水平方向上具有预设距离A的偏差，所述偏心锥套的中心线与所述偏心锥套安装孔的中心线在水平方向上具有预设距离R的偏差，所述预设距离R大于所述预设距离A，且所述偏心锥套的中心线、所述卷筒的中心线在水平方向上位于所述偏心锥套安装孔的中心线的同一侧。

2.根据权利要求1所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述摆动架机构还包括：摆动液压缸机构，所述摆动液压缸机构的一端与所述底座相铰链连接；所述摆动液压缸机构的另一端与所述导向架相铰链连接。

3.根据权利要求2所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述摆动架机构还包括：偏心销，所述摆动液压缸机构的另一端与所述导向架之间通过插设的所述偏心销相铰链连接。

4.根据权利要求1所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述导向架机构还包括横移液压缸机构，所述横移液压缸机构的缸体和杠杆分别连接在所述导向架和所述摆动架上，所述横移液压缸机构能驱动所述摆动架在第一预设方向上来回移动。

5.根据权利要求4所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述横移液压缸机构的杠杆与所述摆动架通过铰链连接，所述横移液压缸机构的缸体与所述导向架通过铰链连接，所述横移液压缸机构的杠杆相对所述摆动架能够在与所述第一预设方向相平行的竖直平面内进行转动，所述横移液压缸机构的缸体相对所述导向架能够在与所述第一预设方向相平行的竖直平面内进行转动。

6.根据权利要求4所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述横移液压缸机构包括：测量所述横移液压缸机构输出压力的压力反馈单元，当所述卷筒悬臂端插入所述偏心锥套，所述偏心锥套对所述卷筒悬臂端进行支撑时，所述横移液压缸机构根据所述压力反馈单元测量的输出压力，以输出压力达到预设恒定压力来控制所述横移液压缸机构的伸缩长度。

7.根据权利要求1所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述第一导向轴相对所述第一导向架轴孔在所述第一预设方向上无法移动；所述第一导向轴相对所述第一底座轴孔在所述第一预设方向上无法移动。

8.根据权利要求1所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述第二导向轴相对所述第二摆动架轴孔在所述第一预设方向上无法移动，所述第二导向轴相对所述第二导向架轴孔能够在所述第一预设方向上移动；或

所述第二导向轴相对所述第二摆动架轴孔在所述第一预设方向上能够移动，所述第二导向轴相对所述第二导向架轴孔在所述第一预设方向上无法移动。

9.根据权利要求1所述的热轧卷筒外支撑装置，其特征在于，所述第三导向轴相对所述第三摆动架轴孔在所述第一预设方向上无法移动，所述第三导向轴相对所述第二底座轴孔在所述第一预设方向上能够移动。