[发明专利]热轧卷筒外支撑装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种热轧卷筒外支撑装置及其控制方法，其涉及冶金轧钢设备技术领域，装置包括：底座，底座上具有第一底座轴孔和第二底座轴孔、轴承座；摆动架机构，包括摆动架，摆动架上具有第一摆动架轴孔、第二摆动架轴孔、第三摆动架轴孔和偏心锥套安装孔；导向架机构，包括导向架，导向架具有第一导向架轴孔和第二导向架轴孔；第一导向轴，其依次穿设过所述第一底座轴孔、所述第一摆动架轴孔、所述轴承座和所述第一导向架轴孔，所述摆动架能绕所述第一导向轴进行转动，等等。本申请能够在径向全周约束形式下对约束程度进行高精度的调整，且能够兼顾水平方向和竖直方向上的不同调整需求。

技术领域

本发明涉及冶金轧钢设备技术领域，特别涉及一种热轧卷筒外支撑装置及其控制方法。

背景技术

热带钢卷取机是用来把热状态下的带钢卷成钢卷，为减少卷筒的变形和振动，提高卷取质量和稳定性，一般在卷筒的非传动端设置外支撑，用来辅助支撑卷筒。根据卷筒在卷筒支承箱内的不同支承形式和受力状态，外支撑对卷筒自由端一般可采用径向全周或径向半周约束方式。

径向半周约束形式一般与卷筒在支撑箱内呈外伸梁布置的卷取机配合使用。卷筒在卷取机支承箱内由布置在操作侧及传动侧的轴承支承，卷筒悬臂端在初期安装时，与外支撑有一定的间隙，随着卷重和张力形成合力的变化，卷筒悬臂端在卷重作用下与外支撑接触，外支撑为卷筒悬臂端提供半周径向支反力。卷筒采用外伸梁形式布置，由于卷筒会受到连续变动载荷作用，悬臂端又处于不确定的约束下，对卷取精度要求较高的热轧薄带铸轧或张力较大的厚钢板卷取不利。

为克服上述问题并避免过约束，外支撑可采用径向全周约束形式。这种外支撑一般与卷筒在支承箱内呈半浮动支撑形式的卷取机配合使用。所谓半浮动即卷筒在操作侧由轴承支承，传动侧则采用大间隙孔、轴配合。卷取准备阶段，外支撑对卷筒悬臂端进行径向全周约束，卷筒由操作侧轴承和悬臂端轴承支撑，在卷板受力段呈简支布置，可以承受卷取过程中在径向方向各个方向的受力变化，卷板受力段刚度和稳定性较高。但是，上述径向全周约束形式仅能在径向上进行约束，无法实现约束程度的调整，并且在卷筒的轴向方向上也无法进行约束调整。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种热轧卷筒外支撑装置及其控制方法，其能够在径向全周约束形式下对约束程度进行高精度的调整，且能够兼顾水平方向和竖直方向上的不同调整需求。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种热轧卷筒外支撑装置，所述热轧卷筒外支撑装置包括：

底座，所述底座上具有沿第一预设方向延伸的相平行的第一底座轴孔和第二底座轴孔、与所述底座固定连接的轴承座；

摆动架机构，包括摆动架，所述摆动架上具有沿第一预设方向延伸的相平行的第一摆动架轴孔、第二摆动架轴孔、第三摆动架轴孔和偏心锥套安装孔；

导向架机构，包括导向架，所述导向架具有沿第一预设方向延伸的相平行的第一导向架轴孔和第二导向架轴孔；

第一导向轴，其依次穿设过所述第一底座轴孔、所述第一摆动架轴孔、所述轴承座和所述第一导向架轴孔，所述摆动架能绕所述第一导向轴进行转动；

第二导向轴，其穿设过所述第二摆动架轴孔和所述第二导向架轴孔；

第三导向轴，其穿设过所述第三摆动架轴孔且能穿入所述第二底座轴孔，所述导向架能在所述第一预设方向上来回移动；