[发明专利]一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备

权利要求书

1.一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其特征在于，其中所述一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备包括：

一静穿戴件；

一调整机构；

一动穿戴件，其中所述动穿戴件和所述静穿戴件形成一穿戴空间，其中所述动穿戴件通过所述调整机构以能够相对于所述静穿戴件可转动和平移地连接于所述静穿戴件；

所述调整机构包括一弧形调整臂和一角度调整组件，所述弧形调整臂具有一第一端部和一第二端部，所述弧形调整臂的所述第一端部通过所述角度调整组件被可转动地连接于所述静穿戴件，所述动穿戴件被安装于所述第二端部；

所述角度调整组件包括一开关组件，所述弧形调整臂的所述第一端部相对于所述静穿戴件转动预定角度后，通过所述开关组件，所述弧形调整臂保持在被调整后的状态；

所述弧形调整臂的所述第一端部设置一安装通道，所述静穿戴件的端部对应地设置与所述安装通道对准的一安装孔，所述开关组件包括一开关旋钮，其中所述开关旋钮被设置插入所述安装通道和所述安装孔，所述第一端部上形成所述安装通道的内壁设有柱齿，所述开关组件包括一外侧棘爪，其中所述外侧棘爪被可解锁地连接于所述开关旋钮，且所述外侧棘爪被可转离地啮合与所述安装通道的内壁的所述柱齿，当所述外侧棘爪被啮合于所述柱齿，且所述外侧棘爪被所述开关旋钮锁定时，所述第一端部被设置绕着所述开关旋钮单向旋转；

所述调整机构包括一平移调整组件，所述动穿戴件通过所述平移调整组件被可平移地连接于所述弧形调整臂的所述第二端部；

所述平移调整组件包括一平移调整旋钮、一止移件、一带移件和一缓冲构件，所述平移调整旋钮具有一旋动部和自所述旋动部延伸而形成的一螺杆部，所述第二端部设置一穿孔，所述平移调整旋钮的所述螺杆部被设置穿过所述穿孔而被耦接于所述带移件，所述平移调整旋钮以相对于所述弧形调整臂自由转动地而保持相对位移不变的方式连接于所述止移件，所述动穿戴件被安装在所述带移件，其中所述带移件以可被旋转带动而平移的方式耦接于所述平移调整旋钮的所述螺杆部；

所述缓冲构件包括一弹性元件，所述弹性元件被可伸缩地设置于所述止移件和所述带移件之间；

所述调整机构还包括一摆动组件，所述动穿戴件通过所述摆动组件被可摆动地连接于所述带移件。

2.根据权利要求1所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述静穿戴件和所述动穿戴件的内侧形成所述穿戴空间，且所述静穿戴件和所述动穿戴件分别设置一缓冲垫。

3.根据权利要求1所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述开关组件包括一棘爪轴和一被转件，所述棘爪轴被可与所述开关旋钮的旋转轴平行地安装在所述弧形调整臂的所述第一端部，所述外侧棘爪被可转动地安装在所述棘爪轴，所述被转件被固定地安装在所述开关旋钮的一轴体部，所述被转件被可转离地压紧于所述外侧棘爪，以使所述外侧棘爪能够在被锁定地啮合于所述柱齿的锁定状态和可绕着所述棘爪轴自由转动地解锁状态之间转换。

4.根据权利要求3所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述角度调整组件包括一弹性件，所述弹性件被固定在所述外侧棘爪转动的路径上，在所述外侧棘爪绕着解锁状态转动时，所述弹性件被设置给予所述外侧棘爪沿锁定地啮合于所述柱齿的方向的回复力。

5.根据权利要求4所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其特征在于，所述角度调整组件包括一定位组件，所述定位组件包括一升降柱和一弹性构件，所述静穿戴件上或所述弧形调整臂的所述第一端部设置一沉孔，所述弹性构件被埋入所述沉孔，所述升降柱的一端被承载在所述弹性构件的上端部，以使所述升降柱能够随着所述弹性构件的伸缩而上升和下降，所述升降柱的另一端形成一升降端，并且能够被所述开关旋钮的所述旋拧部抵压而沉入所述沉孔，当所述旋拧部被旋转时，所述升降柱被所述旋拧部抵压而沉入所述沉孔，而当所述旋拧部旋转一定角度而致使所述升降柱的端部与所述定位孔时，所述升降柱的端部将被所述弹性构件推入所述定位孔，而当所述旋拧部再次旋转而使所述升降柱的端部与另一个所述定位孔时，所述升降柱的端部将被所述弹性构件推入另一个所述定位孔中。