[发明专利]一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备

说明书

本申请公开一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其包括一静穿戴件、一调整机构以及一动穿戴件，其中所述动穿戴件通过所述调整机构以能够相对于所述静穿戴件可转动和平移地连接于所述静穿戴件，以使得穿戴空间能够被调整，从而适于不同体型的用户穿戴。

技术领域

本发明涉及一种外骨骼穿戴设备领域，尤其涉及一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，康复医疗成为一门促进患者和残疾人身心功能的新治疗学科。现有生活中，由于心脑血管疾病等原因，一些患者上肢或者下肢等身体的某个关节失去活动能力，关节处肌肉萎缩，这类的患者的关节往往需要借助外力被动地运动，以通过康复训练，进而实现上肢力量的恢复。

但是不同的患者其体型不同，尤其是其肢体的构造会有所不同。为了使康复机器人能够适用于不同体型的患者，因此，需要康复机器人的肢体训练机构的某部分能够根据用户的需要而被调整。尤其是外骨骼机器人的腿托装置。

专利授权号CN208910866U的专利公开了一种家庭型下肢外骨骼康复训练机器人，该发明采用了不可调节位置的小腿绑带将穿戴者的小腿与外骨骼固定在一起，且绑带不可随小腿的转动而转动。因而舒适度较差，且容易松动。

专利授权号CN209286071U的专利公开了一种传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人，该发明的小腿托机构采用了小腿支撑板的方案。小腿固定件与小腿相连接，以固定小腿。该结构体积较大，且也不能随小腿转动而活动。另外由于支撑板的形状固定，对于体型不同的穿戴者，需要定制不同的支撑板，成本较高。

专利授权号CN 206761902U的专利公开了一种可调节的绑带固定装置及外骨骼机器人下肢，该方案中的小腿托机构主要由绑带，基板，调节部，连接件构成。连接件装设在外骨骼机器人上，基板的一端与连接件相连，另一端装设有调节部。绑带设置在基板和调节部之间。调节部可在基板的一端上水平移动，从而调整绑带固定装置使其适应患者的腿型。绑带设置有魔术贴，可以保证一定调节范围，使能够应用在粗细不同的腿上。

该发明所记载的技术方案中不能随患者腿部的活动而绕垂直方向和水平方向转动，一旦患者穿戴好后，腿部活动就会受限，与正常走路的步态差距较大，舒适性和安全性较差。

专利公开号为CN111616926A公开了一种外骨骼机器人，该方案的腿部固定机构包括护板，护垫，固定带。护垫和固定带之间用魔术贴相连接。该方案与前一方案类似，患者穿戴后的腿部固定机构也不能活动，因而同样存在舒适性和安全性较差的问题。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其中所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备的穿戴空间能够被调整，从而适于不同体型的用户穿戴。

本发明的另一个优势在于提供一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其中所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备能够被有级地调整，从而能够使用户可以根据自身的需要缓慢地调整穿戴空间，进而使用户穿戴更加舒适。

本发明的另一个优势在于提供一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，所述调整机构被设置能够从不同的方位调整所述腿托装置的穿戴空间，进而使所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备形成的穿戴空间更适合用户的腿部。

本发明的另一个优势在于提供一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其中所述穿戴空间可调的腿托机构在被调整时，不需要拆卸任何零部件，从而使得用户调整起来更加方便。

本发明的另一个优势在于提供一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其中所述穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备能够在用户外骨骼运动时穿戴。

为实现被发明以上至少一个优势，本发明提供一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备，其中所述一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备包括：

一静穿戴件；

一调整机构；