[发明专利]一种肝胆外科创口换药装置

权利要求书

1.一种肝胆外科创口换药装置，包括安装架（1），其特征在于：还包括安装在安装架（1）上的抓取机构（2）和换药机构（3）；安装架（1）上安装有放置板（301），且放置板（301）上预留有孔；

所述的抓取机构（2）包括调姿组件和电磁吸头（217），所述的电磁吸头（217）固定安装在调姿组件上，所述的调姿组件安装在安装架（1）上，用于调整电磁吸头（217）的位置；

所述的调姿组件包括固定安装在安装架（1）上的换位电机（201），所述的换位电机（201）输出轴上固定安装有换位主动齿轮（202），所述的换位主动齿轮（202）与换位从动齿轮（203）啮合，所述的换位从动齿轮（203）固定安装在立柱（204）上，所述的立柱（204）下端转动安装在安装架（1）上，所述的立柱（204）上端与俯仰杆（208）一端通过转轴一转动配合，所述的转轴一上固定安装有俯仰从动齿轮（207），所述的俯仰从动齿轮（207）与俯仰主动齿轮（206）啮合配合，所述的俯仰主动齿轮（206）固定安装在俯仰电机（205）的输出轴上，所述的俯仰电机（205）固定安装在立柱（204）上，所述的俯仰杆（208）另一端通过转轴二与导向块（212）转动配合，所述的转轴二上固定安装有第二圆柱齿轮（211），所述的第二圆柱齿轮（211）与第一圆柱齿轮（210）啮合配合，所述的第一圆柱齿轮（210）固定安装在第一电机（209）的输出轴上，所述的第一电机（209）固定安装在俯仰杆（208）上，所述的导向块（212）内滑动安装有滑杆（216），所述的滑杆（216）上固定安装有齿条（215），所述的齿条（215）与小齿轮（214）啮合配合，所述的小齿轮（214）固定安装在滑动电机（213）的输出轴上，所述的滑动电机（213）固定安装在导向块（212）上，所述的滑杆（216）端部上固定安装有电磁吸头（217），摄像头（218）固定安装在滑杆（216）上；

所述的换药机构（3）包括分别安装在四个外筒（302）上的换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件，所述的换纱组件包括固定安装在外筒（302）内的中间板（304），所述的中间板（304）上转动安装有对称布置的夹杆（305）；所述的消毒组件包括固定安装在外筒（302）外侧的三个消毒液箱（309），每个所述的消毒液箱（309）装的消毒液不同；所述的上药组件包括固定安装在外筒（302）外侧的药液筒（320）和固定安装在外筒（302）内部的喷头（323），所述的药液筒（320）与喷头（323）通过空心管连通；所述的贴纱组件包括固定安装在外筒（302）内部的吸附盘（327），用于吸附纱布（326），每个所述的外筒（302）的正上方固定安装有磁性材料的连接柱（303），所述的电磁吸头（217）能够将连接柱（303）吸住，所述的外筒（302）能够插入到放置板（301）上的孔中，且孔的边缘设置有卡槽，外筒（302）上的卡块能够插入到卡槽中；

消毒组件还包括导管（310），所述的导管（310）为空心结构，所述的导管（310）与三个消毒液箱（309）连通，所述的导管（310）下端固定安装有柔性的毛刷（311）。

2.如权利要求1所述的一种肝胆外科创口换药装置，其特征在于：夹紧气缸（307）伸出端上转动安装有两个对称布置得拉杆（306），所述的拉杆（306）与夹杆（305）转动配合。