[发明专利]一种肝胆外科创口换药装置

说明书

本发明公开了一种肝胆外科创口换药装置，属于医疗设备技术领域，包括安装架、安装在安装架上的抓取机构和换药机构；所述的抓取机构包括调姿组件和电磁吸头，所述的电磁吸头固定安装在调姿组件上，所述的调姿组件安装在安装架上，用于调整电磁吸头的位置；所述的换药机构包括分别安装在四个外筒上的换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件；通过电磁吸头移动换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件。本发明通过抓取机构、换药机构自动化完成对创口的换药工作，无需人工操作，避免了病菌感染。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种肝胆外科创口换药装置。

背景技术

在临床治疗过程中，当患者进行了肝胆等内科的手术后，会在身边的表面产生一个创口，同时对利用纱布对创口进行包扎处理，而且为了加快收口愈合速度以及防止创口感染，需要定期的对创口的纱布进行更换。

在实际工作过程中，更换创口表面包扎的纱布的工作往往是通过护士等医护人员动手完成的，更换的过程包括取下旧纱布、上药以及贴合新的纱布，由于伤口在愈合过程中，需要避免感染细菌，所以有时候也需要进行消毒处理，但是由于是医护人员手工操作，所以难免会由于手部和创口的接触导致创口感染，而且医护人员需要对很多病人进行更换纱布的操作，导致存在交叉感染的问题，不利于病人的康复，甚至由于感染带来其他疾病。针对以上问题，本发明提供了一种肝胆外科创口换药装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的的技术方案是：一种肝胆外科创口换药装置，包括安装架、安装在安装架上的抓取机构和换药机构。

所述的抓取机构包括调姿组件和电磁吸头，所述的电磁吸头固定安装在调姿组件上，所述的调姿组件安装在安装架上，用于调整电磁吸头的位置。

所述的换药机构包括分别安装在四个外筒上的换纱组件、消毒组件、上药组件、贴纱组件，所述的换纱组件包括固定安装在外筒内的中间板，所述的中间板上转动安装有对称布置的夹杆；所述的消毒组件包括固定安装在外筒外侧的三个消毒液箱，每个所述的消毒液箱装的消毒液不同；所述的上药组件包括固定安装在外筒外侧的药液筒和固定安装在外筒内部的喷头，所述的药液筒与喷头通过空心管连通；所述的贴纱组件包括固定安装在外筒内部的吸附盘，用于粘住纱布。

进一步的，所述的调姿组件包括固定安装在安装架上的换位电机，所述的换位电机输出轴上固定安装有换位主动齿轮，所述的换位主动齿轮与换位从动齿轮啮合，所述的换位从动齿轮固定安装在立柱上，所述的立柱下端转动安装在安装架上，所述的立柱上端与俯仰杆一端通过转轴一转动配合，所述的转轴一上固定安装有俯仰从动齿轮，所述的俯仰从动齿轮与俯仰主动齿轮啮合配合，所述的俯仰主动齿轮固定安装在俯仰电机的输出轴上，所述的俯仰电机固定安装在立柱上，所述的俯仰杆另一端通过转轴二与导向块转动配合，所述的转轴二上固定安装有第二圆柱齿轮，所述的第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合配合，所述的第一圆柱齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述的第一电机固定安装在俯仰杆上。

进一步的，所述的导向块内滑动安装有滑杆，所述的滑杆上固定安装有齿条，所述的齿条与小齿轮啮合配合，所述的小齿轮固定安装在滑动电机的输出轴上，所述的滑动电机固定安装在导向块上，所述的滑杆端部上固定安装有电磁吸头，摄像头固定安装在滑杆上。

进一步的，所述的换纱组件还包括俯仰从动齿轮，所述的俯仰从动齿轮固定安装在中间板上，所述的夹紧气缸伸出端上转动安装有两个对称布置得拉杆，所述的拉杆与夹杆转动配合。

进一步的，所述的消毒组件还包括导管，所述的导管为空心结构，所述的导管与三个消毒液箱连通，所述的导管下端固定安装有柔性毛刷。