[发明专利]一种转炉的控制方法和装置

权利要求书

1.一种转炉的控制方法，其特征在于，包括：

获取转炉的炉口图像，其中，所述炉口图像为可见光图像；

对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣，其中，所述图像识别时将所述炉口图像转化为灰度图像，并对所述灰度图像进行去噪声处理和二值化处理，基于溢渣区域和非溢渣区域的灰度值确定是否存在溢渣；

当存在溢渣时，获得第一溢渣图像；

根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积；

根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作；

所述获取转炉的炉口图像之后，所述控制方法还包括：

对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉倾转过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第二溢渣图像；

根据所述第二溢渣图像，控制所述转炉以预设方式逐级降速至停止；

所述对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣之前，还包括：

判断所述转炉是否执行出钢动作；

若是，则执行对所述炉口图像进行图像识别；

所述根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积，包括：

获取历史溢渣图像，其中，所述历史溢渣图像为所述第一溢渣图像的前一图像；

根据所述历史溢渣图像和所述溢渣图像的溢渣边界，获得所述溢渣面积。

2.根据权利要求1所述的转炉的控制方法，其特征在于，所述根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作，包括：

比较所述溢渣面积与预设阈值的大小；

在所述溢渣面积不大于所述预设阈值时，控制出钢设备执行轻微溢渣等级的溢渣抑制动作；

在所述溢渣面积大于所述预设阈值时，控制出钢设备执行严重溢渣等级的溢渣抑制动作。

3.根据权利要求2所述的转炉的控制方法，其特征在于，所述出钢设备包括所述转炉、钢水车和合金溜槽，所述控制出钢设备执行轻微溢渣等级的溢渣抑制动作，包括：

获取第一转炉转动角度、第一目标距离和第一溜槽转动角度，其中，所述第一转炉转动角度为所述转炉执行下一步动作的倾转角度，所述第一目标距离为所述钢水车执行下一步动作的前进距离，所述第一溜槽转动角度为所述合金溜槽执行下一步动作跟随所述钢水车的旋转角度；

减小所述第一转炉转动角度至第二转炉转动角度以控制所述转炉执行下一步倾转；

减小所述第一目标距离至第二目标距离以控制所述钢水车执行下一步前进；

减小所述第一溜槽转动角度至第二溜槽转动角度以控制所述合金溜槽执行下一步旋转。

4.根据权利要求2所述的转炉的控制方法，其特征在于，所述出钢设备包括所述转炉、钢水车和合金溜槽，所述控制出钢设备执行严重溢渣等级的溢渣抑制动作，包括：

控制所述转炉回抬第一角度；

控制所述钢水车相对于当前位置后退预设距离；

控制所述合金溜槽回转第二角度。

5.一种转炉的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取转炉的炉口图像；

第一获得模块，用于对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第一溢渣图像；

第二获得模块，用于根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积；

第一控制模块，用于根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作；

所述控制装置，还包括：

第三获得模块，用于对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉倾转过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第二溢渣图像；

第二控制模块，用于根据所述第二溢渣图像，控制所述转炉以预设方式逐级降速至停止；

所述控制装置，还包括：

判断模块，用于判断所述转炉是否执行出钢动作；

执行模块，用于所述转炉执行出钢动作时，则执行对所述炉口图像进行图像识别；

所述第二获得模块，包括：

第一获取子模块，用于获取历史溢渣图像，其中，所述历史溢渣图像为所述第一溢渣图像的前一图像；

第一获得子模块，用于根据所述历史溢渣图像和所述溢渣图像的溢渣边界，获得所述溢渣面积。