[发明专利]一种转炉的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种转炉的控制方法和装置，控制方法包括：获取转炉的炉口图像；对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第一溢渣图像；根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积；根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作。本发明的控制方法在出钢过程中分级执行不同的溢渣抑制动作，实现了转炉的精准控制，在防止钢渣继续溢出炉口的同时减少出钢过程中断，提高钢水质量和转炉出钢效率。

技术领域

本申请涉及炼钢生产转炉控制的技术领域，尤其涉及一种转炉的控制方法和装置。

背景技术

在传统转炉出钢过程中，摇炉工是通过肉眼观察的方法来辨别转炉炉口是否有溢渣现象发生。在高效、稳定、安全的自动出钢技术投入使用之后，除设备发生故障或紧急的情况外，摇炉工不参与转炉出钢过程，但由于个别炉次兑铁量或加入合金量较多，不可避免的偶尔仍会出现转炉炉口溢渣现象的发生。

因此，如何对转炉溢渣后进行精准控制，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一种转炉的控制方法和装置，以对转炉溢渣后进行精准控制。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种转炉的控制方法，包括：

获取转炉的炉口图像；

对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第一溢渣图像；

根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积；

根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作。

在一种可选的实施例中，所述获取转炉的炉口图像之后，所述控制方法还包括：

对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉倾转过程中是否存在溢渣，当存在溢渣时，获得第二溢渣图像；

根据所述第二溢渣图像，控制所述转炉以预设方式逐级降速至停止。

在一种可选的实施例中，所述对所述炉口图像进行图像识别以判断所述转炉出钢过程中是否存在溢渣之前，还包括：

判断所述转炉是否执行出钢动作；

若是，则执行对所述炉口图像进行图像识别。

在一种可选的实施例中，所述根据所述第一溢渣图像，获得溢渣面积，包括：

获取历史溢渣图像，其中，所述历史溢渣图像为所述第一溢渣图像的前一图像；

根据所述历史溢渣图像和所述溢渣图像的溢渣边界，获得所述溢渣面积。

在一种可选的实施例中，所述根据所述溢渣面积，对应控制出钢设备执行与所述溢渣面积相匹配的溢渣抑制动作，包括：

比较所述溢渣面积与预设阈值的大小；

在所述溢渣面积不大于所述预设阈值时，控制出钢设备执行轻微溢渣等级的溢渣抑制动作；

在所述溢渣面积大于所述预设阈值时，控制出钢设备执行严重溢渣等级的溢渣抑制动作。

在一种可选的实施例中，所述出钢设备包括所述转炉、钢水车和合金溜槽，所述控制出钢设备执行轻微溢渣等级的溢渣抑制动作，包括：

获取第一转炉转动角度、第一目标距离和第一溜槽转动角度，其中，所述第一转炉转动角度为所述转炉执行下一步动作的倾转角度，所述第一目标距离为所述钢水车执行下一步动作的前进距离，所述第一溜槽转动角度为所述合金溜槽执行下一步动作跟随所述钢水车的旋转角度；