[发明专利]料箱搬运方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种料箱搬运方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的出库订单，确定库存单元，所述库存单元用于放置料箱，所述出库订单中包含待出库货物的标识，所述料箱用于存放货物；

根据所述待出库货物的标识，确定所述库存单元中的待搬运料箱；

基于所述待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；

输出所述搬运任务。

2.根据权利要求1所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于所述料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务，包括：

基于所述库存单元的位置和所述待搬运料箱的目的地，将所述出库订单对应的待搬运料箱分为料箱组；

基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务；

其中，所述搬运能力用于表示所述仓储机器人可搬运的料箱数量和尺寸。

3.根据权利要求2所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：

当所述料箱组中同一尺寸的料箱数量大于所述仓储机器人可搬运的料箱数量时，基于所述同一尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务。

4.根据权利要求2所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：

当所述料箱组中同一尺寸的料箱数量小于所述仓储机器人可搬运的料箱数量时，确定所述仓储机器人单次搬运的目标料箱；

根据所述目标料箱的尺寸从大到小顺序，依次生成对应所述仓储机器人的搬运任务。

5.根据权利要求2至4中任一所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于料箱组包含的料箱数量和所述仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：

若所述料箱组包含的料箱数量小于或等于第一仓储机器人的搬运能力下对应的目标料箱数量，则基于所述料箱组的料箱数量和所述第一仓储机器人，生成搬运任务，所述第一仓储机器人用于表示正在被分配搬运任务的仓储机器人；

若所述料箱组包含的料箱数量大于所述目标料箱数量，则基于所述目标料箱数量，生成搬运任务。

6.根据权利要求5所述的料箱搬运方法，其特征在于，还包括：

若所述料箱组包含的料箱数量大于所述目标料箱数量，则基于所述料箱组包含的料箱数量和第二仓储机器人，生成搬运任务，所述第二仓储机器人为处于空置状态且未被分配搬运任务的仓储机器人。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的料箱搬运方法，其特征在于，所述基于所述待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务，包括：

确定所述仓储机器人包括至少两个堆垛位置且所述堆垛位置间存在高度差；

按所述堆垛位置的设定堆放顺序，根据所述待搬运料箱的尺寸和数量，生成搬运任务。

8.一种料箱搬运装置，其特征在于，应用于智能仓储系统，所述料箱搬运装置包括：

第一确定模块，用于响应于接收到的出库订单，确定库存单元，所述库存单元用于放置料箱，所述出库订单中包含待出库货物的标识，所述料箱用于存放货物；

第二确定模块，用于根据所述待出库货物的标识，确定所述库存单元中的待搬运料箱；

处理模块，用于基于所述待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；

输出模块，用于输出所述搬运任务。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述控制设备执行如权利要求1-7中任一项所述的料箱搬运方法。