[发明专利]料箱搬运方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：响应于接收到的出库订单，确定库存单元，库存单元用于放置料箱，出库订单中包含待出库货物的标识，料箱用于存放货物；根据待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；输出搬运任务。本公开实施例的技术方案实现了同时向仓储机器人分配多个料箱的搬运任务，相对于现有逐一搬运的方案，能够显著提升搬运效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动化出库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

在目前的仓储系统中，智能仓储系统会生成出库订单，并基于出库订单生成若干由指定仓储机器人完成的搬运任务，由仓储机器人将订单对应的物料搬运到工作台，进行拣选处理。但现有搬运任务通常是逐一料箱进行搬运的，导致料箱搬运效率较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质，以提升料箱搬运效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种料箱搬运方法，料箱搬运方法应用于智能仓储系统，料箱搬运方法包括：

响应于接收到的出库订单，确定库存单元，库存单元用于放置料箱，出库订单中包含待出库货物的标识，料箱用于存放货物；

根据待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；

基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；

输出搬运任务。

可选地，基于料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务，包括：基于库存单元的位置和待搬运料箱的目的地，将出库订单对应的待搬运料箱分为料箱组；基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务；其中，搬运能力用于表示仓储机器人可搬运的料箱数量和尺寸。

可选地，基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：当料箱组中同一尺寸的料箱数量大于仓储机器人可搬运的料箱数量时，基于同一尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务。

可选地，基于料箱组中料箱尺寸从大到小的顺序，各尺寸的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：当料箱组中同一尺寸的料箱数量小于仓储机器人可搬运的料箱数量时，确定仓储机器人单次搬运的目标料箱；根据目标料箱的尺寸从大到小顺序，依次生成对应仓储机器人的搬运任务。

可选地，基于料箱组包含的料箱数量和仓储机器人的搬运能力，生成搬运任务，包括：若料箱组包含的料箱数量小于或等于第一仓储机器人的搬运能力下对应的目标料箱数量，则基于料箱组的料箱数量和第一仓储机器人，生成搬运任务，第一仓储机器人用于表示正在被分配搬运任务的仓储机器人；若料箱组包含的料箱数量大于目标料箱数量，则基于目标料箱数量，生成搬运任务。

可选地，还包括：若料箱组包含的料箱数量大于目标料箱数量，则基于料箱组包含的料箱数量和第二仓储机器人，生成搬运任务，第二仓储机器人为处于空置状态且未被分配搬运任务的仓储机器人。

可选地，基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务，包括：确定仓储机器人包括至少两个堆垛位置且堆垛位置间存在高度差；按堆垛位置的设定堆放顺序，根据待搬运料箱的尺寸和数量，生成搬运任务。

第二方面，本公开实施例提供了一种料箱搬运装置，料箱搬运装置应用于智能仓储系统，该料箱搬运装置包括：