[发明专利]一种基于图像识别的多工件连续检测装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：包括操作台及安装在所述操作台上的夹持模块、旋转驱动模块、图像采集模块，以及主控模块；所述旋转驱动模块安装在所述操作台中心，所述图像采集模块安装在所述旋转驱动模块的采集端；所述夹持模块包括多个夹持件，所述夹持件均匀环绕安装在所述旋转驱动模块的周边；

所述主控模块用于根据预设流程控制所述夹持模块、旋转驱动模块、图像采集模块对待检测工件进行图像采集；

所述夹持模块用于固定所述待检测工件，并控制所述待检测工件切换对应的位姿进行图像采集；

所述旋转驱动模块用于响应所述主控模块的控制，将所述图像采集模块移动至对应的停留工位；

所述图像采集模块用于对所述待检测工件进行图像采集。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：所述旋转驱动模块包括固定体、驱动组件，所述固定体固定在所述操作台上，所述驱动组件安装在所述固定体上；所述驱动组件包括驱动电机、传动结构、支撑结构，所述驱动电机安装在所述操作台的背面，所述传动结构与所述驱动电机轴接，所述支撑结构活动安装在所述传动结构末端，所述图像采集模块固定安装在所述支撑结构上；

所述驱动电机转动时，将带动所述传动结构、所述支撑结构沿着水平方向旋转，并带动所述图像采集模块靠近或远离所述待检测工件。

3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：所述传动结构包括依次连接的转动杆、连接环、套筒、滑动块、伸缩弹簧、带动杆，所述转动杆穿过所述固定体安装在所述驱动电机的转轴上，所述连接环套接在所述转动杆上部，所述套筒固定在所述连接环上，其一端设有开口的滑动槽道；所述滑动块的一端嵌入滑动槽道，并通过所述伸缩弹簧与所述套筒的内端壁相连，另一端固定有向下安装的所述带动杆，并与所述支撑结构连接；

所述驱动电机转动时，带动所述转动杆旋转及固定在转动杆上的所述套筒旋转，所述套筒在旋转时，所述带动杆在旋转中受到所述固定体的压力，推动所述滑动块向内或向外滑动，进而带动所述支撑结构沿着轴向方向做伸缩运动。

4.如权利要求2所述的一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：所述支撑结构包括中部的主体结构，和向外延伸形成的第一板部、向内延伸形成的第二板部，所述第一板部为7字形的板状结构，其顶部水平位置内侧与所述传动结构连接，外侧固定有所述图像采集模块；所述第二板部为向内延伸的条状支撑部，其固定在所述固定体的台面上方。

5.如权利要求2所述的一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：所述固定体包括安装在所述操作台上的棱台柱，以及固定在所述棱台柱上的固定环；所述固定环包括支撑柱体、至少两组支撑片和导向环体，所述支撑柱体固定在所述棱台柱中心部，所述支撑片呈放射状均匀安装所述支撑柱体上，其末端向上抬起并与所述导向环体的外侧边缘连接。

6.如权利要求5所述的一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：所述棱台柱的截面为正六边形结构或正八边形结构，其棱角线由下而上的逐渐向上收缩；所述导向环体为正六边形环状结构或正八边形环状结构。

7.如权利要求6所述的一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：所述夹持件包括立板、夹紧结构、旋转电机，所述立板竖直安装在所述操作台的边缘与所述导向环体的棱角一一对应；所述夹紧结构固定在所述立板内侧，所述旋转电机固定在所述立板外侧，所述夹紧结构与所述旋转电机轴接；

所述旋转电机转动时，将带动所述夹紧结构在竖直方向上转动，进而带动所述待检测工件转动。

8.如权利要求4所述的一种基于图像识别的多工件连续检测装置，其特征在于：所述夹紧结构包括底座和多个限位挡块，所述底座为圆盘状，其中心部预留有安装位，多个所述限位挡块呈放射状安装在所述安装位周围；所述限位挡块包括固定在所述底座上的固定块和活动安装在所述固定块上的滑块。