[发明专利]一种基于图像识别的多工件连续检测装置

说明书

本发明涉及工件生产质检技术领域，提供一种基于图像识别的多工件连续检测装置，设置与主控模块的通讯连接的夹持模块、旋转驱动模块、图像采集模块，建立自动化的图像采集机制，利用旋转驱动模块的动力带动图像采集模块在轴向方向上旋转，依次在不同位置的停留工位上停留，对固定在夹持件上的待检测工件进行图像采集，通过保持待检测工件的图像获取位置不动，实现稳定的多工件连续图像采集，降低拍摄误差，进而提高产品的检查效率。

技术领域

本发明涉及工件生产质检技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的多工件连续检测装置。

背景技术

在工业领域中，存在各式各样的工件结构，例如管体结构、块体结构、板体结构，对于这些工件而言，为了控制其品质，在加工中的质检阶段需要人为地或者借助一定的仪器或者工具而完成对于这些工件的观察、测量和评估，以确定这些工件的质量品质。

而为了更好地对于这些结构的品质进行把控，现有技术中通常采用图像拍摄、识别以及一定的数据分析，来确定这些工件的质量。例如，先对管件的端口位置进行拍摄，根据获取到的拍摄图像计算管口直径，并通过识别拍摄图像，对管件的图像摄取漆层颜色和渐变形态进行模拟分析，进而根据预设标准确定其是否符合质检标准。

而为了更好地完成这一过程，如何快速地、批量化地获取工件的拍摄图像、如何获取高质量图像就成为了重点。然而，在现有技术中，采用的是对工件逐个进行拍摄，此种工件图像的获取方式，不仅工作效率低，且由于缺少标准化的工件放置和拍摄环境，在拍摄过程中，工件的位置存在变量，从而影响了图像获取的标注化，导致相对误差变大，图像识别效率降低，工件之间的可比性降低，进而降低工件的生产效率。

发明内容

本发明提供一种基于图像识别的多工件连续检测装置，解决了现有的工件检测设备无法保证各个工件的检测状态一致，导致的工件之间可比性降低，图像识别难度提升，误差变大导致的生产效率降低的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于图像识别的多工件连续检测装置，包括操作台及安装在所述操作台上的夹持模块、旋转驱动模块、图像采集模块，以及主控模块；所述旋转驱动模块安装在所述操作台中心，所述图像采集模块安装在所述旋转驱动模块的采集端；所述夹持模块包括多个夹持件，所述夹持件均匀环绕安装在所述旋转驱动模块的周边；

所述主控模块用于根据预设流程控制所述夹持模块、旋转驱动模块、图像采集模块对待检测工件进行图像采集；

所述夹持模块用于固定所述待检测工件，并控制所述待检测工件切换对应的位姿进行图像采集；

所述旋转驱动模块用于响应所述主控模块的控制，将所述图像采集模块移动至对应的停留工位；

所述图像采集模块用于对所述待检测工件进行图像采集。

本基础方案设置与主控模块的通讯连接的夹持模块、旋转驱动模块、图像采集模块，建立自动化的图像采集机制，利用旋转驱动模块的动力带动图像采集模块在轴向方向上旋转，依次在不同位置的停留工位上停留，对固定在所述夹持件上的待检测工件进行图像采集，通过保持待检测工件的图像获取位置不动，实现稳定的多工件连续图像采集，降低拍摄误差，进而提高产品的检查效率。

在进一步的实施方案中，所述旋转驱动模块包括固定体、驱动组件，所述固定体固定在所述操作台上，所述驱动组件安装在所述固定体上；所述驱动组件包括驱动电机、传动结构、支撑结构，所述驱动电机安装在所述操作台的背面，所述传动结构与所述驱动电机轴接，所述支撑结构活动安装在所述传动结构末端，所述图像采集模块固定安装在所述支撑结构上；

所述驱动电机转动时，将带动所述传动结构、所述支撑结构沿着水平方向旋转，并带动所述图像采集模块靠近或远离所述待检测工件。