[发明专利]一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构

权利要求书

1.一种便于安装使用的机器人用减震机构，它包含底座(1)和操作台(2)；底座(1)上设有操作台(2)；

其特征在于，它还包含：

活动板(3)，所述的活动板(3)嵌设在操作台(2)的内环壁上方；

减震机构(4)，所述的减震机构(4)的数量为四个，且分别呈环形分布设于操作台(2)内，减震机构(4)包含：

一号固定板(4-1)，所述的一号固定板(4-1)的数量为两个，且分别固定在活动板(3)的下表面左右；

一号连接杆(4-2)，所述的一号连接杆(4-2)固定在左右两个一号固定板(4-1)之间；

一号活动块(4-3)，所述的一号活动块(4-3)的数量为两个，且分别活动套设在一号连接杆(4-2)上；

一号弹簧(4-4)，所述的一号弹簧(4-4)活动套设在一号连接杆(4-2)上，且固定于左右两个一号活动块(4-3)上；

二号固定板(4-5)，所述的二号固定板(4-5)的数量为两个，且分别固定在操作台(2)的内底板左右；

二号连接杆(4-6)，所述的二号连接杆(4-6)固定在左右两个二号固定板(4-5)之间；

二号活动块(4-7)，所述的二号活动块(4-7)的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆(4-6)上；

二号弹簧(4-8)，所述的二号弹簧(4-8)的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆(4-6)的左右两端，左右两个二号弹簧(4-8)的外端分别与左右两个二号固定板(4-5)固定，二号弹簧(4-8)的内端分别与左右两个二号活动块(4-7)固定；

一号连接板(4-9)，所述的一号连接板(4-9)的数量为四个，且分别固定在一号活动块(4-3)的下表面前后；

二号连接板(4-10)，所述的二号连接板(4-10)的数量为四个，且分别固定在二号活动块(4-7)的上表面齐平设置；前后；

三号连接板(4-11)，所述的三号连接板(4-11)的数量为两个，且其上下两端分别设于位于左右两侧的前后两个一号连接板(4-9)和二号连接板(4-10)之间；

连接轴(4-12)，所述的连接轴(4-12)的数量为四个，且分别活动穿设在一号连接板(4-9)和三号连接板(4-11)、二号连接板(4-10)和三号连接板(4-11)之间；

滑条(4-13)，所述的滑条(4-13)固定在操作台(2)的内环壁上，滑条(4-13)的上端活动穿设在活动板(3)内；

遮挡机构(5)，所述的遮挡机构(5)的数量为四个，且呈环形分布设于操作台(2)外侧，四个遮挡机构(5)均首尾相接设置，遮挡机构(5)包含：

一号围板(5-1)，所述的一号围板(5-1)固定在操作台(2)的外环壁上，且与操作台(2)的外环壁贴合设置；一号围板(5-1)的外环壁开设有一号限位槽(5-1-1)；

二号围板(5-2)，所述的二号围板(5-2)设于一号围板(5-1)的外环壁上，且与一号围板(5-1)的外环壁贴合设置；二号围板(5-2)的外环壁开设有二号限位槽(5-2-1)；

一号滑块(5-3)，所述的一号滑块(5-3)固定在二号围板(5-2)内环壁底部，一号滑块(5-3)滑动设于一号限位槽(5-1-1)内；

三号围板(5-4)，所述的三号围板(5-4)设于设于二号围板(5-2)的外环壁上，且与二号围板(5-2)的外环壁贴合设置；一号围板(5-1)、二号围板(5-2)、三号围板(5-4)的上表面齐平设置；

二号滑块(5-5)，所述的二号滑块(5-5)固定在三号围板(5-4)内环壁底部，二号滑块(5-5)滑动设于二号环槽(7-1)内；

电动伸缩杆(5-6)，所述的电动伸缩杆(5-6)固定在底座(1)的上表面齐平设置；外侧，电动伸缩杆(5-6)与外部电源连接；电动伸缩杆(5-6)的活动端与三号围板(5-4)的底部固定。