[发明专利]一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构

说明书

一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构，本发明涉及机器人加工技术领域，一号固定板的数量为两个，且分别固定在活动板的下表面左右；一号连接杆固定在左右两个一号固定板之间；一号活动块的数量为两个，且分别活动套设在一号连接杆上；一号弹簧活动套设在一号连接杆上，且固定于左右两个一号活动块上；二号固定板的数量为两个，且分别固定在操作台的内底板左右；二号连接杆固定在左右两个二号固定板之间；二号活动块的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆上；在进行焊接时形成遮挡，避免火花乱溅，保护了周边环境，避免周边人和物出现损伤；使得产生的震动上下抵消，避免焊接时不稳定影响精度。

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，具体涉及一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构。

背景技术

当前在进行机器人焊接加工时，需要保持焊接台的稳定，使得焊点精准，且在焊接时会有火花飞溅，当前的防护装置只针对操作人员，没有注意对周边环境和人员的保护。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种便于安装使用的焊接机器人用减震机构，在进行焊接时形成遮挡，避免火花乱溅，保护了周边环境，避免周边人和物出现损伤；使得产生的震动上下抵消，避免焊接时不稳定影响精度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座和操作台；底座上设有操作台；

它还包含：

活动板，所述的活动板嵌设在操作台的内环壁上方；

减震机构，所述的减震机构的数量为四个，且分别呈环形分布设于操作台内，减震机构包含：

一号固定板，所述的一号固定板的数量为两个，且分别固定在活动板的下表面左右；

一号连接杆，所述的一号连接杆固定在左右两个一号固定板之间；

一号活动块，所述的一号活动块的数量为两个，且分别活动套设在一号连接杆上；

一号弹簧，所述的一号弹簧活动套设在一号连接杆上，且固定于左右两个一号活动块上；

二号固定板，所述的二号固定板的数量为两个，且分别固定在操作台的内底板左右；

二号连接杆，所述的二号连接杆固定在左右两个二号固定板之间；

二号活动块，所述的二号活动块的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆上；

二号弹簧，所述的二号弹簧的数量为两个，且分别活动套设在二号连接杆的左右两端，左右两个二号弹簧的外端分别与左右两个二号固定板固定，二号弹簧的内端分别与左右两个二号活动块固定；

一号连接板，所述的一号连接板的数量为四个，且分别固定在一号活动块的下表面前后；

二号连接板，所述的二号连接板的数量为四个，且分别固定在二号活动块的上表面齐平设置；前后；

三号连接板，所述的三号连接板的数量为两个，且其上下两端分别设于位于左右两侧的前后两个一号连接板和二号连接板之间；

连接轴，所述的连接轴的数量为四个，且分别活动穿设在一号连接板和三号连接板、二号连接板和三号连接板之间；

滑条，所述的滑条固定在操作台的内环壁上，滑条的上端活动穿设在活动板内；

遮挡机构，所述的遮挡机构的数量为四个，且呈环形分布设于操作台外侧，四个遮挡机构均首尾相接设置，遮挡机构包含：

一号围板，所述的一号围板固定在操作台的外环壁上，且与操作台的外环壁贴合设置；一号围板的外环壁开设有一号限位槽；

二号围板，所述的二号围板设于一号围板的外环壁上，且与一号围板的外环壁贴合设置；二号围板的外环壁开设有二号限位槽；