[发明专利]脏污检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111453998.7 申请日: 2021-12-01
公开(公告)号: CN114170424A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 张海滨;胡胜豪 申请(专利权)人: 阿波罗智能技术(北京)有限公司
主分类号: G06V10/32 分类号: G06V10/32;G06V10/40;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 代理人: 宫传芝
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 脏污 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种脏污检测方法,包括:

利用图像采集组件获取多帧图像;

对所述多帧图像中的每帧图像进行预处理,得到处理结果;

基于所述处理结果进行脏污预测,得到预测结果;

对所述预测结果进行统计分析,确定所述图像采集组件的镜头表面是否存在脏污。

2.根据权利要求1所述的脏污检测方法,其中,对所述多帧图像中的每帧图像进行预处理,得到所述处理结果包括:

对所述多帧图像中的每帧图像进行裁剪处理,得到第一中间结果;

对所述第一中间结果进行缩放处理,得到第二中间结果;

对所述第二中间结果进行减均值处理,得到所述处理结果。

3.根据权利要求1所述的脏污检测方法,其中,基于所述处理结果进行脏污预测,得到所述预测结果包括:

对所述处理结果进行特征提取,得到目标特征;

基于所述目标特征检测所述多帧图像中的每帧图像上是否存在脏污,得到所述预测结果。

4.根据权利要求3所述的脏污检测方法,其中,对所述处理结果进行特征提取,得到所述目标特征包括:

对所述处理结果进行压缩处理,提取目标层级的语义特征;

对所述语义特征进行去除噪声处理,得到所述目标特征。

5.根据权利要求3所述的脏污检测方法,其中,基于所述目标特征检测所述多帧图像中的每帧图像上是否存在脏污,得到所述预测结果包括:

对所述目标特征进行下采样处理,得到第一采样结果;

基于所述第一采样结果预测所述多帧图像中的每帧图像上存在脏污区域的概率,得到第一预测结果。

6.根据权利要求5所述的脏污检测方法,其中,基于所述目标特征检测所述多帧图像中的每帧图像上是否存在脏污,得到所述预测结果还包括:

对所述目标特征进行上采样处理,得到第二采样结果;

基于所述第二采样结果获取所述多帧图像中的每帧图像的空间信息和边缘信息;

利用所述空间信息和所述边缘信息预测每帧图像中每个像素点的类别,得到第二预测结果。

7.根据权利要求6所述的脏污检测方法,其中,对所述预测结果进行统计分析,确定所述图像采集组件的镜头表面是否存在脏污包括:

对所述预测结果进行统计分析,得到统计结果,其中,所述统计结果用于统计目标图像的数量,所述目标图像是通过所述第一预测结果与所述第二预测结果同时预测为存在脏污的图像;

当所述统计结果大于第一预设阈值时,确定所述图像采集组件的镜头表面存在脏污;当所述统计结果小于或等于所述第一预设阈值时,确定所述图像采集组件的镜头表面未存在脏污。

8.根据权利要求7所述的脏污检测方法,其中,通过所述第一预测结果预测对应的当前帧图像上是否存在脏污包括:

判断所述第一预测结果是否大于第二预设阈值;

当所述第一预测结果大于所述第二预设阈值时,预测所述第一预测结果对应的当前帧图像上存在脏污;当所述第一预测结果小于或等于所述第二预设阈值时,预测所述第一预测结果对应的当前帧图像上未存在脏污。

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