[发明专利]脏污检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种脏污检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，进一步涉及自动驾驶技术领域，以至少解决相关技术中对于镜头脏污检测的准确性低下的技术问题。具体实现方案为：利用图像采集组件获取多帧图像；对多帧图像中的每帧图像进行预处理，得到处理结果；基于处理结果进行脏污预测，得到预测结果；对预测结果进行统计分析，确定图像采集组件的镜头表面是否存在脏污。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，进一步涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种脏污检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，由于外界环境污染，车辆摄像头的镜头会出现脏污、遮挡的情况，对于镜头的脏污情况进行准确检测具有重要意义。

当车辆摄像头的镜头会出现脏污、遮挡等情况时，将直接影响到视觉感知装置的检测能力，轻则将脏污处误检为障碍物，进而导致车辆刹停影响用户的使用体验，重则由于脏污处遮挡导致障碍物漏检从而带来安全隐患。因此需要对摄像头的脏污情况进行精准检测，以便及时发出清洁提示或进行功能降级等。

发明内容

本公开提供了一种脏污检测方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中对于镜头脏污检测的准确性低下的技术问题。

根据本公开的一方面，提供了一种脏污检测方法，包括：利用图像采集组件获取多帧图像；对多帧图像中的每帧图像进行预处理，得到处理结果；基于处理结果进行脏污预测，得到预测结果；对预测结果进行统计分析，确定图像采集组件的镜头表面是否存在脏污。

根据本公开的又一方面，提供了一种脏污检测装置，包括：获取模块，用于利用图像采集组件获取多帧图像；预处理模块，用于对多帧图像中的每帧图像进行预处理，得到处理结果；预测模块，用于基于处理结果进行脏污预测，得到预测结果；统计模块，用于对预测结果进行统计分析，确定图像采集组件是否存在脏污。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提出的脏污检测方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提出的脏污检测方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开提出的脏污检测方法。

在本公开中，通过利用图像采集组件获取多帧图像，对多帧图像中的每帧图像进行预处理，得到处理结果，进一步基于处理结果进行脏污预测，得到预测结果，最后对预测结果进行统计分析，确定图像采集组件的镜头表面是否存在脏污，达到了高效确定镜头表面是否存在脏污的目的，实现了精准检测镜头脏污情况的效果，从而解决了相关技术中对于镜头脏污检测的准确性低下的技术问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种用于实现脏污检测方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；

图2是根据本公开实施例的一种脏污检测方法流程图；

图3是根据本公开实施例的一种预处理过程示意图；

图4是根据本公开实施例的一种脏污检测模块的构架图；

图5是根据本公开实施例的一种脏污检测模型的构架图；

图6是根据本公开实施例的一种脏污检测装置的结构框图。