[发明专利]一种粽叶的单张上料和分选系统及方法

权利要求书

1.一种粽叶的单张上料和分选系统，包括单张上料装置、尺寸检测装置（10）和单张分选装置，其特征在于：单张上料装置包括储料框（1），储料框（1）底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘（6）和导向挡板（9），导向挡板（9）中部设有通孔，真空吸盘（6）由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘（6）在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板（9）倾斜向下设置，导向挡板（9）的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶。

2.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：第一挡片为弹片（2），第二挡片为导向弯曲板（3），储料框（1）用于放置堆叠的粽叶，粽叶的叶尖部分用于与弹片（2）接触，粽叶的叶根部分用于与导向弯曲板（3）接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：第一挡片和第二挡片两侧分别设有左固定挡板（4）和右固定挡板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：驱动机构包括气缸（8）和活塞杆（7），活塞杆（7）与真空吸盘（6）连接，活塞杆（7）用于贯穿于导向挡板（9）上的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：单张分选装置包括分选用第一运输机（11）和分选用第二运输机（12），分选用第一运输机（11）和分选用第二运输机（12）之间设有操作间隙，且分选用第一运输机（11）高于分选用第二运输机（12），操作间隙处设有导向框（13）和接料斗（14），导向框（13）由分选用升降驱动装置（15）驱动上下移动，导向框（13）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至分选用第二运输机（12）上；接料斗（14）位于操作间隙下方，接料斗（14）下方设有料框（16），接料斗（14）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至料框（16）内。

6.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：单张分选装置包括分选用第一运输机（11）和分选用第二运输机（12），分选用第一运输机（11）高于分选用第二运输机（12），分选用第二运输机（12）两侧分别设有左料框（17）和右料框（18），左料框（17）和右料框（18）上分别设有左转动机构和右转动机构，左转动机构用于带动左导料槽盒（19）转动，右转动机构用于带动右导料槽盒（20）转动；左导料槽盒（19）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至左料框（17）内，右导料槽盒（20）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至右料框（18）内。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种粽叶的单张上料和分选系统的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：将若干粽叶堆叠放入储料框（1）内，其中粽叶的叶尖朝弹片（2）一侧，粽叶的叶根朝导向弯曲板（3）一侧；粽叶在自重影响下，粽叶中部向下凸出；

S2：开启真空吸盘（6）和驱动机构，驱动机构带动真空吸盘（6）向上运动，真空吸盘（6）接触粽叶并将粽叶吸附；

S3：驱动机构带动真空吸盘（6）向下运动，真空吸盘（6）将单片粽叶吸取并将粽叶抓取至导向挡板（9）上；

S4：真空吸盘（6）停止抽气，单张粽叶沿导向挡板（9）下滑至运输机上；

S5：重复步骤S2-S4，驱动机构带动真空吸盘（6）上下往复运动，实现单张粽叶的上料操作

S6：利用尺寸检测装置（10）对单张粽叶的长度和宽度进行检测；

S7：根据尺寸检测装置（10）采集的长度和宽度信息，利用单张分选装置对粽叶分成A类和B类进行分选处理。