[发明专利]一种粽叶的单张上料和分选系统及方法

说明书

一种粽叶的单张上料和分选系统及方法，包括单张上料装置、尺寸检测装置和单张分选装置，单张上料装置包括储料框，储料框底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘和导向挡板，导向挡板中部设有通孔，真空吸盘由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板倾斜向下设置，导向挡板的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶。本发明实现了粽叶单张上料和分选的功能，根据使用需求可以至少分选出两类尺寸的粽叶，相比于人工分选，本发明提高了分选速度和效率。

技术领域

本发明属于粽叶自动分选技术领域，特别涉及一种粽叶的单张上料和分选系统及方法。

背景技术

粽子是一种中国的传统美食，从它产生到现在已经有几千年的历史，品类繁多，各具特色。而粽子的制作离不开粽叶，一般的工厂加工用人力进行筛选，耗时长，效率也不高，现如今市面上虽有各种各样筛选粽叶的机械设备，但其结构一般比较复杂，经济效益不容乐观。观察粽叶的叶型，不难发现，粽叶的叶型较宽形状规则，叶质厚度很低，如果叠在一起非常不利于挑选，中国专利2021112350788（申请号）记载的“用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法”，记载了一种可以对粽叶尺寸进行检测的装置，但是并没有记载关于如何进行单张上料和分选的方案。因此，本技术方案要解决的问题是：现阶段缺少一种针对粽叶进行单张上料和分选的系统或方法。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的一种粽叶的单张上料和分选系统及方法，本发明实现了粽叶单张上料和分选的功能，根据使用需求可以至少分选出两类尺寸的粽叶，相比于人工分选，本发明提高了分选速度和效率。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种粽叶的单张上料和分选系统，包括单张上料装置、尺寸检测装置和单张分选装置，单张上料装置包括储料框，储料框底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘和导向挡板，导向挡板中部设有通孔，真空吸盘由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板倾斜向下设置，导向挡板的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶。

优选的方案中，所述的第一挡片为弹片，第二挡片为导向弯曲板，储料框用于放置堆叠的粽叶，粽叶的叶尖部分用于与弹片接触，粽叶的叶根部分用于与导向弯曲板接触。

优选的方案中，所述的第一挡片和第二挡片两侧分别设有左固定挡板和右固定挡板。

优选的方案中，所述的驱动机构包括气缸和活塞杆，活塞杆与真空吸盘连接，活塞杆用于贯穿于导向挡板上的通孔。

优选的方案中，所述的单张分选装置包括分选用第一运输机和分选用第二运输机，分选用第一运输机和分选用第二运输机之间设有操作间隙，且分选用第一运输机高于分选用第二运输机，操作间隙处设有导向框和接料斗，导向框由分选用升降驱动装置驱动上下移动，导向框用于将分选用第一运输机上的粽叶导送至分选用第二运输机上；接料斗位于操作间隙下方，接料斗下方设有料框，接料斗用于将分选用第一运输机上的粽叶导送至料框内。

优选的方案中，所述的单张分选装置包括分选用第一运输机和分选用第二运输机，分选用第一运输机高于分选用第二运输机，分选用第二运输机两侧分别设有左料框和右料框，左料框和右料框上分别设有左转动机构和右转动机构，左转动机构用于带动左导料槽盒转动，右转动机构用于带动右导料槽盒转动；左导料槽盒用于将分选用第一运输机上的粽叶导送至左料框内，右导料槽盒用于将分选用第一运输机上的粽叶导送至右料框内。

优选的方案中，所述的一种粽叶的单张上料和分选系统的操作方法，包括以下步骤：

S1：将若干粽叶堆叠放入储料框内，其中粽叶的叶尖朝弹片一侧，粽叶的叶根朝导向弯曲板一侧；粽叶在自重影响下，粽叶中部向下凸出；