[发明专利]一种果树喷淋装置

权利要求书

1.一种果树喷淋装置，包括结构箱(1)和供液系统(2)，其特征在于，还包括：

夹持机构(3)，包括分别设于所述结构箱两端的两组夹持结构(31)，所述两组夹持结构均可沿Z轴方向进行移动，且所述两组夹持结构可沿X轴方向进行相对移动；

对内喷淋机构(4)，用于伸入果树内且从果树内进行喷淋，连接在所述结构箱上、且位于所述两组夹持结构之间，所述对内喷淋机构包括对内喷头(41)，所述对内喷头可沿Y轴方向进行移动；

外周喷淋机构，用于从果树的外周进行喷淋，所述外周喷淋机构以果树树干为中心沿果树的外周进行转动，包括分别连接在所述两组夹持结构上的两组外周喷淋结构(5)，所述外周喷淋结构包括旋转组件(51)、旋转管(52)及外周喷头(53)，所述旋转组件促使旋转管带动所述外周喷头沿果树的外周进行转动；

所述旋转组件包括固接在伸缩轴上的竖向连接块(511)、固接在所述竖向连接块下方的旋转电机(512)、连接在旋转电机的活动轴上的主动齿轮(513)、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(514)，所述从动齿轮安装在所述旋转管上，所述主动齿轮与所述从动齿轮的下方设有联动块(515)，所述联动块通过两个轴承分别连接所述旋转电机的活动轴和所述旋转管；

所述旋转管的下端安装有旋转接头(54)，所述旋转接头的一端通过第一软管(55)与所述供液系统相连接；

所述旋转管包括连接旋转接头的旋转一段(521)、横向设置且对接旋转一段的旋转二段(522)、以及竖向设置且对接旋转二段的旋转三段(523)，所述旋转三段上安装有第一气缸(56)，所述外周喷头固接在所述第一气缸上，所述旋转三段与所述喷头之间通过第二软管(57)相连接，所述供液系统的喷淋液沿第一软管、旋转接头、旋转一段、旋转二段、旋转三段及第二软管进入外周喷头内；

所述供液系统用于向所述对内喷淋机构和所述外周喷淋机构提供喷淋液。

2.根据权利要求1所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装在所述结构箱内的驱动结构(32)，所述驱动结构用于促使两组夹持结构沿Z轴方向进行移动，所述驱动结构包括双轴电机(321)、分别对接于双轴电机的双轴端的两组锥齿轮组件(322)、对接在每组所述锥齿轮组件上的螺杆(323)，所述夹持结构螺纹连接在所述螺杆上，所述双轴电机的双轴方向为X轴方向，所述螺杆的长度方向为Z轴方向。

3.根据权利要求2所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述夹持结构包括螺纹连接在所述螺杆上的移动块(311)、安装在所述移动块上的伸缩气缸(312)、连接在所述伸缩气缸的伸缩轴端部上的弧形夹板(313)，所述弧形夹板的弧度朝向另一组的夹持结构，所述旋转组件连接在所述伸缩气缸的伸缩轴轴体上。

4.根据权利要求3所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述夹持结构包括对接在所述结构箱上的安装箱(314)，所述安装箱上安装有供所述螺杆转动的螺杆轴承(315)，且所述安装箱上开设有便于所述伸缩气缸的伸缩轴沿Z轴方向移动的移动槽(316)。

5.根据权利要求1所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述对内喷淋机构包括安装在所述结构箱内的第二气缸(42)和对接于所述供液系统的第三软管(43)，所述对内喷头安装在所述第二 气缸的活动端上，所述第三软管的上端对接至所述对内喷头。