[发明专利]一种果树喷淋装置

说明书

本发明公开了一种果树喷淋装置，涉及果树种植技术领域，本发明所述的果树喷淋装置包括结构箱和供液系统、夹持机构、对内喷淋机构及外周喷淋机构，所述夹持机构包括分别设于所述结构箱两端的两组夹持结构，所述对内喷淋机构用于伸入果树内且从果树内进行喷淋，所述外周喷淋机构用于从果树的外周进行喷淋，所述外周喷淋机构以果树树干为中心沿果树的外周进行转动，所述供液系统用于向所述对内喷淋机构和所述外周喷淋机构提供喷淋液。本发明通过夹持机构进行固定，通过旋转组件实现外周喷头在果树外周的旋转，伸缩对内喷头后，即可通过对内喷头与外周喷头是实现对果树全方面的喷淋。

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种果树喷淋装置。

背景技术

水果是有益身体的一类食物，含有人体需要的维生素、膳食纤维等物质，因市场较大，果树一般需要大面积种植，为提高果树的产量，其中对于果树的灌溉是必不可少的，果树的喷淋多是因以下因素：(1)在自然条件下，因降水量不足或分布的不均匀，导致无法满足果树的水分要求；(2)为实现高产，需要对果树喷淋施肥；(3)果园长时间灰尘扬起，灰尘会落在果树的叶片表面上，长时间不清洗，灰尘过多导致叶片的气孔被堵住，不利于果树的呼吸作用和光合作用，如此影响到果树的长势和果实的质量。

目前市面上喷淋装置和喷淋系统多种多样，然其多数存在以下问题：人工操作较多，果园较大，导致工作量较大；多数喷淋装置喷淋时仅仅只能喷淋小部分位置，需要完成一部分喷淋后再转移位置，在换位置的过程中可能会导致部分位置没有得到喷淋，而且对于位置较高的叶片很难喷淋到；目前的喷淋装置多是在果树外进行喷淋，果树一般茂密，对于果树内部的叶片很难得到有效的喷淋。

发明内容

本发明提供一种果树喷淋装置，解决了外加剂称量精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种果树喷淋装置，包括结构箱和供液系统，还包括：

夹持机构，包括分别设于所述结构箱两端的两组夹持结构，所述两组夹持结构均可沿Z轴方向进行移动，且所述两组夹持结构可沿X轴方向进行相对移动；

对内喷淋机构，用于伸入果树内且从果树内进行喷淋，连接在所述结构箱上、且位于所述两组夹持结构之间，所述对内喷淋机构包括对内喷头，所述对内喷头可沿Y轴方向进行移动；

外周喷淋机构，用于从果树的外周进行喷淋，所述外周喷淋机构以果树树干为中心沿果树的外周进行转动，包括分别连接在所述两组夹持结构上的两组外周喷淋结构，所述外周喷淋结构包括旋转组件、旋转管及外周喷头，所述旋转组件促使旋转管带动所述外周喷头沿果树的外周进行转动；

所述供液系统用于向所述对内喷淋机构和所述外周喷淋机构提供喷淋液。

进一步地，所述夹持机构包括安装在所述结构箱内的驱动结构，所述驱动结构用于促使两组夹持结构沿Z轴方向进行移动，所述驱动结构包括双轴电机、分别对接于双轴电机的双轴端的两组锥齿轮组件、对接在每组所述锥齿轮组件上的螺杆，所述夹持结构螺纹连接在所述螺杆上，所述双轴电机的双轴方向为X轴方向，所述螺杆的长度方向为Z轴方向。

进一步地，所述夹持结构包括螺纹连接在所述螺杆上的移动块、安装在所述移动块上的伸缩气缸、连接在所述伸缩气缸的伸缩轴端部上的弧形夹板，所述弧形夹板的弧度朝向另一组的夹持结构，所述旋转组件连接在所述伸缩气缸的伸缩轴轴体上。

进一步地，所述夹持结构包括对接在所述结构箱上的安装箱，所述安装箱上安装有供所述螺杆转动的螺杆轴承，且所述安装箱上开设有便于所述伸缩气缸的伸缩轴沿Z轴方向移动的移动槽。

进一步地，所述旋转组件包括固接在伸缩轴上的竖向连接块、固接在所述竖向连接块下方的旋转电机、连接在旋转电机的活动轴上的主动齿轮、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述旋转管上，所述主动齿轮与所述从动齿轮的下方设有联动块，所述联动块通过两个轴承分别连接所述旋转电机的活动轴和所述旋转管。