[发明专利]一种具有辅助校准激光的荧光导航系统及方法

权利要求书

1.一种具有辅助校准激光的荧光导航方法，其特征在于，具体步骤包括：

激发光源交替发射用于激发造影剂荧光的激发光和用于光照密度校准的辅助激光；其中，所述激发光和所述辅助激光呈相关性；

获取造影剂发出的荧光信号和辅助激光在目标组织上的漫反射光信号；

所述荧光信号转化为荧光图像，同时所述漫反射光信号转化成目标组织的激发光照度；

通过所述激发光照度调整所述激发光的发射参数。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助校准激光的荧光导航方法，其特征在于，所述激发光和所述辅助激光呈相关性具体通过激发光源内置控制电路和程序进行所述辅助激光跟随所述激发光。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助校准激光的荧光导航方法，其特征在于，所述荧光信号转化为荧光图像，通过内置的重建算法把每个像素点接收到的灰度值和像素点的位置信息，转换为图片或视频的形式，显示在用户界面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助校准激光的荧光导航方法，其特征在于，通过获取激发光源对目标组织的不同部位的激光照度，调整激发光的发射参数。

5.一种具有辅助校准激光的荧光导航系统，其特征在于，包括：

激发光源，交替发射用于激发造影剂荧光的激发光和用于光照密度校准的辅助激光；其中，所述激发光和所述辅助激光呈相关性；

成像模块，获取造影剂发出的荧光信号和辅助激光在目标组织上的漫反射光信号；

图像处理模块，接收所述成像模块发送的荧光信号和所述漫反射光信号，将所述荧光信号转化为荧光图像，同时所述漫反射光信号转化成目标组织的激发光照度，并且对激光功率参数进行控制；

激光器调节模块，通过所述激发光照度调整所述激发光的发射参数。

6.根据权利要求5所述的一种具有辅助校准激光的荧光导航系统，其特征在于，所述激发光源内置控制电路和程序，用于所述辅助激光跟随所述激发光。

7.根据权利要求5所述的一种具有辅助校准激光的荧光导航系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：

荧光图像单元，每个像素点接收到的灰度值和像素点的位置信息，转换为图片或视频的形式；

漫反射信号单元，用于确定激发光照度与辅助激光的映射关系；

控制单元，用于控制所述激光器调节模块改变激光功率参数。

8.根据权利要求5所述的一种具有辅助校准激光的荧光导航系统，其特征在于，还包括：滤光组件，所述滤光组件设置在所述成像模块接收端过滤所述激发光。