[发明专利]一种具有辅助校准激光的荧光导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种具有辅助校准激光的荧光导航方法及系统，应用于荧光成像技术领域，其中，激发光源交替发射用于激发造影剂荧光的激发光和用于光照密度校准的辅助激光；其中，所述激发光和所述辅助激光呈相关性；获取造影剂发出的荧光信号和辅助激光在目标组织上的漫反射光信号；所述荧光信号转化为荧光图像，同时所述漫反射光信号转化成目标组织的激发光照度；通过所述激发光照度调整所述激发光的发射参数。本发明通过辅助激光，在进行荧光成像的同时获取激光照度信息，并控制激光调整模块做出调整，以保证激光照度不变，解决了传统术中导航设备校准位置费时费力的问题，以及术中手术位置改变造成的前后图像不一致的问题。

技术领域

本发明涉及荧光成像技术领域，更具体的说是涉及一种具有辅助校准激光的荧光导航系统及方法。

背景技术

近红外荧光成像技术能够在造影剂的作用下完成对目标组织的标记，由于其优秀的时空分辨率，应用场景也日益广泛。目前市面上已有的荧光成像系统均采用激发光源与红外相机分离的设计，或者虽然激发光源与红外相机一体化，但没有激发光自动校准功能。激发光的入射角度和激发光与成像部位的距离对成像效果有很大的影响。目前术中操作者只能通过手动调节激发光源位置和相机位置的方式来校准，但即使光照密度的小幅度改变也会对荧光图像产生很大的影响，从而影响施术者的判断，同时手动调整激发光源位置费时费力，不利于手术操作。

因此，如何提供一种多波长激光自动校准激光照度的近红外荧光成像系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多波长激光自动校准激光照度的近红外荧光成像系统及方法，通过辅助激光，在进行荧光成像的同时获取激光照度信息，并控制激光调整模块做出调整，以保证激光照度不变，解决了传统术中导航设备校准位置费时费力的问题，以及术中手术位置改变造成的前后图像不一致的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有辅助校准激光的荧光导航方法，具体步骤包括：

激发光源交替发射用于激发造影剂荧光的激发光和用于光照密度校准的辅助激光；其中，所述激发光和所述辅助激光呈相关性；

获取造影剂发出的荧光信号和辅助激光在目标组织上的漫反射光信号；

所述荧光信号转化为荧光图像，同时所述漫反射光信号转化成目标组织的激发光照度；

通过所述激发光照度调整所述激发光的发射参数。

优选的，在上述的一种具有辅助校准激光的荧光导航方法中，所述激发光和所述辅助激光呈相关性具体通过激发光源内置控制电路和程序进行所述辅助激光跟随所述激发光。

优选的，在上述的一种具有辅助校准激光的荧光导航方法中，所述荧光信号转化为荧光图像，通过内置的重建算法把每个像素点接收到的灰度值和像素点的位置信息，转换为图片或视频的形式，显示在用户界面上。

优选的，在上述的一种具有辅助校准激光的荧光导航方法中，通过获取激发光源对目标组织的不同部位的激光照度，调整激发光的发射参数。

一种具有辅助校准激光的荧光导航系统，包括：

激发光源，交替发射用于激发造影剂荧光的激发光和用于光照密度校准的辅助激光；其中，所述激发光和所述辅助激光呈相关性；

成像模块，获取造影剂发出的荧光信号和辅助激光在目标组织上的漫反射光信号；

图像处理模块，接收所述成像模块发送的荧光信号和所述漫反射光信号，将所述荧光信号转化为荧光图像，同时所述漫反射光信号转化成目标组织的激发光照度；

激光器调节模块，通过所述激发光照度调整所述激发光的发射参数。