[发明专利]支持本地与遥控双模式操作的电动矿车

权利要求书

1.一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车，其特征在于：该电动矿车通过信号切换继电器（3）与控制信号切换继电器（3）的本地或遥控模式切换开关（2），来切换电动矿车的本地或遥控操作模式；信号切换继电器（3）有三路常闭输入端口、四路常开输入端口与四路公共输出端口；本地或遥控模式切换开关（2）处于断开状态时，电动矿车为本地模式，信号切换继电器（3）的公共输出端口与常闭输入端口接通，信号切换继电器（3）输出来自本地的信号，电动矿车电机电子控制单元（1）接收驾驶员发出的前进或后退开关量信号，控制电机转动方向，使电动矿车前进或后退，驾驶员通过电子油门踏板向所述电机电子控制单元（1）发出电子油门模拟量信号，控制电动矿车行驶速度；本地或遥控模式切换开关（2）处于闭合状态时，电动矿车为遥控模式，信号切换继电器（3）的公共输出端口与常开输入端口接通，信号切换继电器（3）输出来自车载遥控接收器（6）的信号，信号切换继电器（3）的三路公共输出端口分别与电动矿车所述电机电子控制单元（1）的前进输入端口、后退输入端口、油门输入端口接通，使电动矿车前进或后退，且控制电动矿车行驶速度，信号切换继电器（3）的另一路公共输出端口与其一路常开输入端口接通CAN总线，实现车载遥控接收器（6）与线控转向器（4）、线控制动主缸（5）的通讯；

所述车载遥控接收器（6）、信号切换继电器（3）装在电动矿车的电箱里，车载遥控接收器（6）的天线设在电动矿车的电箱外；本地或遥控模式切换开关（2）安装在电动矿车的驾驶室控制面板上；线控转向器（4）安装在电动矿车方向盘（13）下端的转向柱（14）与转向机（15）之间，线控转向器（4）的转轴连接转向柱（14）与转向机（15）；线控制动主缸（5）安装在电动矿车的油刹系统中，置于驾驶室下方，线控制动主缸（5）与脚踏刹车主缸（8）分别对电动矿车制动油路的梭阀一（9）、梭阀二（10）施压；所述电机电子控制单元（1）安装在电动矿车上靠近电机的位置。

2.根据权利要求1所述的支持本地与遥控双模式操作的电动矿车，其特征在于：所述车载遥控接收器（6）设有油门模拟量推杆（16）、刹车模拟量推杆（17）、前进、后退档拨动开关（18）、转向模拟量推杆（19），分别采集驾驶员给出的油门、刹车、前进、后退档位与转向信号。