[发明专利]支持本地与遥控双模式操作的电动矿车

说明书

一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车，用于电动矿车的本地与遥控双模式操作。电动矿车通过信号切换继电器与控制信号切换继电器的本地或遥控模式切换开关，来切换电动矿车的本地或遥控操作模式。本发明在现有电动矿车的基础上加装信号切换继电器、车载遥控接收器、线控转向器与线控制动器，可实现电动矿车支持本地与遥控双模式操作，既能通过遥控操作模式，使遥控矿车在井下巷道运输，让矿车司机离开矿车，站在相对安全的地点遥控矿车作业，以有效保障其人身安全，同时又保留了本地操作模式，能保障遥控系统故障时，矿车依旧可以继续工作。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车。

背景技术

现有的电动矿车通过蓄电池供电，由电机驱动车辆移动，采用本地驾驶模式，即需要矿车司机乘坐在矿车上驾驶，矿车司机手动旋转方向盘可控制车轮转向，踩下刹车踏板以推动踏板主缸，从而通过制动油路施压于车轮卡钳，使用油刹系统对车轮进行制动。而矿山井下工作环境恶劣，有落石塌方的危险。矿车司机长时间在巷道内驾驶，频繁往返于采掘作业面与卸矿点，置身于危险的巷道环境，在矿山、隧道采掘工程施工时，井巷塌顶、落石、爆炸、透水等矿难事故频发，矿车司机遭遇人身伤害的风险较大。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种支持本地与遥控双模式操作的电动矿车，以使电动矿车实现本地与遥控双模式操作。

为实现上述发明目的，本发明的电动矿车通过信号切换继电器与控制信号切换继电器的本地或遥控模式切换开关，来切换电动矿车的本地或遥控操作模式；信号切换继电器有三路常闭输入端口、四路常开输入端口与四路公共输出端口；本地或遥控模式切换开关处于断开状态时，电动矿车为本地模式，信号切换继电器的公共输出端口与常闭输入端口接通，信号切换继电器输出来自本地的信号，电动矿车电机电子控制单元接收驾驶员发出的前进或后退开关量信号，控制电机转动方向，使电动矿车前进或后退，驾驶员通过电子油门踏板向电机电子控制单元发出电子油门模拟量信号，控制电动矿车行驶速度；本地或遥控模式切换开关处于闭合状态时，电动矿车为遥控模式，信号切换继电器的公共输出端口与常开输入端口接通，信号切换继电器输出来自车载遥控接收器的信号，信号切换继电器的三路公共输出端口分别与电动矿车电机电子控制单元的前进输入端口、后退输入端口、油门输入端口接通，使电动矿车前进或后退，且控制电动矿车行驶速度，信号切换继电器的另一路公共输出端口与其一路常开输入端口接通CAN总线，实现车载遥控接收器与线控转向器、线控制动主缸的通讯。

所述车载遥控接收器、信号切换继电器装在电动矿车的电箱里，车载遥控接收器的天线设在电动矿车的电箱外；本地或遥控模式切换开关安装在电动矿车的驾驶室控制面板上；线控转向器安装在电动矿车方向盘下端的转向柱与转向机之间，线控转向器的转轴连接转向柱与转向机；线控制动主缸安装在电动矿车的油刹系统中，置于驾驶室下方，线控制动主缸与脚踏刹车主缸分别对电动矿车制动油路的梭阀一、梭阀二施压；电机电子控制元件安装在电动矿车上靠近电机的位置。

所述车载遥控接收器设有油门模拟量推杆、刹车模拟量推杆、前进、后退档拨动开关、转向模拟量推杆，分别采集驾驶员给出的油门、刹车、前进、后退档位与转向信号。

本发明与现有技术相比，在现有电动矿车的基础上加装信号切换继电器、车载遥控接收器、线控转向器与线控制动器，可实现电动矿车支持本地与遥控双模式操作，既能通过遥控操作模式，使遥控矿车在井下巷道运输，让矿车司机离开矿车，站在相对安全的地点遥控矿车作业，以有效保障其人身安全，又保留了本地操作模式，能保障遥控系统故障时，矿车依旧可以继续工作。

附图说明

图1为本发明的电机电子控制单元、本地或遥控模式切换开关、信号切换继电器、线控转向器、线控制动主缸、车载遥控接收器在电动矿车的分布图。

图2为本发明电动矿车的电机电子控制单元电气控制方框图。

图3为本发明电动矿车的信号切换继电器电气控制方框图。