[发明专利]一种激光切割装置及控制方法

权利要求书

1.一种激光切割装置，其特征在于：包括上料机构(4)、输送辊道机床(5)、送料单元(1)、定位单元(2)以及用于切割通过所述上料机构(4)放置在输送辊道机床(5)上的待切割件(6)的切割机床(3)，所述上料机构(4)设于所述输送辊道机床(5)的一侧并用于将位于上料机构(4)上的所述待切割件(6)转移至输送辊道机床(5)上，所述送料单元(1)设于所述输送辊道机床(5)上并与其滑动连接，所述送料单元(1)上设有用于夹持所述待切割件(6)的夹持组件(10)，所述定位单元(2)设于所述输送辊道机床(5)上并用于固定所述待切割件(6)。

2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述送料单元(1)还包括与所述输送辊道机床(5)滑动连接的送料主体(9)以及用于驱动所述送料主体(9)在所述输送辊道机床(5)上滑动的第一驱动组件(12)，所述夹持组件(10)设于所述送料主体(9)上，所述第一驱动组件(12)与所述送料主体(9)相连。

3.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于：所述夹持组件(10)包括夹持爪(11)以及分别用于驱动夹持爪(11)水平和竖直运动的第二驱动组件(13)和第三驱动组件(14)，所述夹持爪(11)安装在第二驱动组件(13)上，所述第二驱动组件(13)安装在所述第三驱动组件(14)上，所述第三驱动组件(14)安装在所述输送辊道机床(5)上并与其滑动连接，所述第一驱动组件(12)与所述第三驱动组件(14)相连。

4.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于：所述夹持爪(11)包括安装在所述第二驱动组件(13)上的支撑架(111)、第一伸缩装置(112)以及用于夹持待切割件(6)的第一鸭舌板(113)与第二鸭舌板(114)，所述第一鸭舌板(113)固定在所述支撑架(111)上，所述第二鸭舌板(114)安装在所述支撑架(111)上的铰轴(115)上并与其相铰接，所述第一伸缩装置(112)的伸缩端与所述第二鸭舌板(114)的一端相连，所述铰轴(115)位于支撑架(111)远离所述第一伸缩装置(112)的一端。

5.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述定位单元(2)包括若干设于所述输送辊道机床(5)一侧的滚轮(21)、定位块(22)以及用于驱动所述定位块(22)向着滚轮(21)移动的第二伸缩装置(23)，所述定位块(22)与所述第二伸缩装置(23)的伸伸缩端相连，所述第二伸缩装置(23)驱动所述定位块(22)移动以使所述待切割件(6)的相对两侧面分别与所述的滚轮(21)、定位块(22)相抵接。

6.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于：所述切割机床(3)包括床身(31)以及设有切割头(37)的切割组件，所述输送辊道机床(5)位于所述床身(31)的下方，所述切割组件设于所述床身(31)上并可在床身(31)的X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，所述切割组件中还设有用于驱动所述切割头(37)摆动的摆动单元，所述摆动单元与所述切割头(37)相连并带动切割头(37)绕X轴旋转以及绕Y轴旋转。

7.根据权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于：所述床身(31)上设有相互垂直的第一滑轨(33)以及第二滑轨(34)，所述第二滑轨(34)安装在所述第一滑轨(33)上并与其滑动连接，所述切割组件还包括安装座(36)、安装板(35)以及用于驱动所述安装座(36)在所述安装板(35)上做升降运动的第四驱动装置，所述安装板(35)安装在所述第二滑轨(34)上并与其滑动连接，所述安装座(36)安装在所述安装板(35)上并与其滑动连接，所述第四驱动装置与所述安装板(35)相连。

8.根据权利要求6或7所述的激光切割装置，其特征在于：所述床身(31)上还设有用于压紧所述待切割件(6)的压紧组件(8)，所述压紧组件(8)与所述待切割件(6)的顶部相抵接。