[发明专利]一种激光切割装置及控制方法

说明书

本发明涉及激光切割技术领域，更具体地，涉及一种激光切割装置及切割方法。一种激光切割装置，包括上料机构、输送辊道机床、送料单元、定位单元以及用于切割通过所述上料机构放置在输送辊道机床上的待切割件的切割机床，所述上料机构设于所述输送辊道机床的一侧并用于将位于上料机构上的所述待切割件转移至输送辊道机床上，所述送料单元设于所述输送辊道机床上并与其滑动连接，所述送料单元上设有用于夹持所述待切割件的夹持组件，所述定位单元设于所述输送辊道机床上并用于固定所述待切割件。在切割过程中，待切割件在输送辊道机床上只有水平上的移动，避免了待切割件的旋转，降低了生产成本，有利于大范围推广使用。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，更具体地，涉及一种激光切割装置及控制方法。

背景技术

激光切割具有切割效率高、切割面光滑、切割质量高等的优点，因此，激光切割机得到了广泛的应用，但大型型钢的自动化切割是型材切割行业的难点，尤其是对于断面坡口的切割更是难点，目前型钢切割大多使用的设备是专业切管机类设备，工作方式是卡盘夹持工件旋转，切割头固定的方式实现切割，此类专业切管机设备成本高，装夹精度要求高，卡盘结构复杂，整机设备结构复杂，不利于型钢切割的大范围推广使用，同时市场上还有一种简易的手提式型钢等离子/火焰切割机，可用于切割型材断面和坡口，方法是使用手动调整割炬角度的方法来实现坡口切割工艺，此类设备切割精度不高，需人工操作行走，调整割炬效率低下。中国专利申请，公开了一种三卡盘零尾料切割机，其具有床身，床身上设有夹持切割装置，夹持切割装置包括由驱动电机驱动滑动设置在床身上的前部卡盘和后部卡盘、中部卡盘组件、机架，以及设置在机架上的切割头，机架上设有横梁，横梁通过滑动设置在机架上，横梁上设有切割头支撑板，切割头支撑板滑动设置在横梁上，切割头升降设置在切割头支撑板上，中部卡盘组件包括固定在床身上的固定圆盘和多个定位块，前部卡盘、后部卡盘以及固定圆盘均同轴设置，各个定位块分布在固定圆盘的端面上，各个定位块上均设有伸缩卡爪，各个伸缩卡爪由驱动气缸驱动滑动设置在对应的定位块上。该结构可以在一定程度上解决切割过程中产生多余的管材尾料的问题，但该公开的技术方案中的卡盘结构复杂，生产成本较高，不利于型钢切割的大范围推广使用。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中，卡盘结构复杂，生产成本较高的问题，提供一种激光切割装置及切割方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种激光切割装置，包括上料机构、输送辊道机床、送料单元、定位单元以及用于切割通过所述上料机构放置在输送辊道机床上的待切割件的切割机床，所述上料机构设于所述输送辊道机床的一侧并用于将位于上料机构上的所述待切割件转移至输送辊道机床上，所述送料单元设于所述输送辊道机床上并与其滑动连接，所述送料单元上设有用于夹持所述待切割件的夹持组件，所述定位单元设于所述输送辊道机床上并用于固定所述待切割件。

在本技术方案中，操作人员通过上料机构将待切割件输送至输送辊道机床上，送料单元带动待切割件在输送辊道机床上滑动至定位单元处，定位单元对待切割件进行固定，切割机床对固定后的待切割件进行切割。本技术方案结构简单，在整个切割的过程中，待切割件在输送辊道机床上只有水平上的移动，避免了待切割件的旋转，降低了生产成本，有利于待切割件切割的大范围推广使用。

优选地，所述送料单元还包括与所述输送辊道机床滑动连接的送料主体以及用于驱动所述送料主体在所述输送辊道机床上滑动的第一驱动组件，所述夹持组件设于所述送料主体上，，所述第一驱动组件与所述送料主体相连。

优选地，所述夹持组件包括夹持爪以及分别用于驱动夹持爪水平和竖直运动的第二驱动组件和第三驱动组件，所述夹持爪安装在第二驱动组件上，所述第二驱动组件安装在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件安装在所述输送辊道机床上并与其滑动连接，所述第一驱动组件与所述第三驱动组件相连。