[发明专利]一种变电站智能巡检系统

权利要求书

1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，包括若干个巡检机器人，若干个所述巡检机器人分别设置在对应配电室内布置的巡检轨道上，所述巡检轨道上设置有信号触发终端，所述巡检机器人与所述信号触发终端相配合以用于所述巡检机器人向移动终端发送检测数据，所述巡检机器人与区域主机通讯连接，所述区域主机通过路由器向应用服务器转发数据，所述应用服务器与监控中心通讯连接，所述巡检轨道上设置有滑触线，所述巡检机器人包括行走机构，所述行走机构下部设置有信号箱，所述行走机构与所述滑触线相配合以用于所述信号箱与所述区域主机之间信号传输以及电能供给，所述行走机构经过所述信号触发终端时，所述信号箱向所述移动终端发送检测数据；所述信号箱下部设置有设备箱，所述设备箱下部设置有巡检机构，所述设备箱两侧分别设置有执行机构，所述信号箱分别与所述行走机构、所述巡检机构以及所述执行机构电连接。

2.如权利要求1所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述行走机构包括基座，所述基座两侧分别设置有电刷，所述电刷与所述滑触线相贴合，所述电刷下方且在所述基座上设置有行走轮，所述行走轮与行走电机相连接；所述基座上设置有感应组件，所述感应组件位于所述巡检轨道的正下方，所述感应组件与所述信号触发终端相配合以用于所述感应组件向所述信号箱发送巡检数据转发信号，所述电刷、所述行走电机以及所述感应组件均与所述信号箱电连接。

3.如权利要求2所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述信号触发终端的设置数量为至少两组；所述信号触发终端包括第一霍尔开关，所述第一霍尔开关位于所述巡检轨道的下部，所述第一霍尔开关与所述滑触线电连接，所述感应组件包括第二霍尔开关，所述第二霍尔开关与所述信号箱电连接，所述第一霍尔开关与所述第二霍尔开关相贴合以用于触发送所述信号箱向所述移动终端发送巡检数据。

4.如权利要求3所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述信号箱内设置有整流器、信号解调器、信号调制器、DSP信号处理芯片、载波通讯模块、无线信号收发模块以及存储器，所述整流器、所述信号解调器以及所述信号调制器均与所述电刷电连接，所述信号解调器与所述信号调制器均与所述载波通讯模块电连接，所述载波通讯模块与所述DSP信号处理芯片电连接，所述DSP信号处理芯片分别与所述第二霍尔开关和所述存储器电连接，所述信号处理芯片通过所述无线信号收发模块与所述移动终端电连接；所述DSP信号处理芯片分别与所述巡检机构和所述执行机构电连接。

5.如权利要求4所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述巡检机构包括旋转云台，所述旋转云台上设置有设备筒，所述设备筒上设置有高清摄像头，所述高清摄像头下方设置有补光灯带和光照传感器，所述设备筒内设置有测温组件，所述旋转云台、所述高清摄像头、所述补光灯带、所述光照传感器以及所述测温组件均与所述DSP信号处理芯片电连接。

6.如权利要求5所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述测温组件包括电动升降杆和红外测温摄像头，所述电动升降杆设置在设备筒内，所述红外测温摄像头设置在所述电动升降杆上，所述电动升降杆和所述红外测温摄像头均与所述DSP信号处理芯片电连接，所述DSP信号处理芯片与声光报警器电连接。

7.如权利要求4所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述执行机构包括滑动组件、旋转组件和夹紧组件，所述滑动组件设置在所述设备箱内开设的滑道内，所述旋转组件设置在所述滑动组件上，所述夹紧组件设置在所述旋转组件上，所述滑动组件、所述旋转组件以及所述夹紧组件均与所述DSP信号处理芯片电连接。

8.如权利要求7所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述滑动组件包括滑动直线模组，所述滑动直线模组设置在所述滑道顶部；所述旋转组件包括支架，所述支架的一端设置在所述滑动直线模组中的滑块上，所述支架的另一端滑动设置在滑道底部，所述支架内活动设置有连杆，所述连接套筒穿设在所述连杆上，所述连杆与旋转马达连接；所述夹紧组件设置在所述连接套筒上，所述滑动直线模组以及所述旋转马达均与所述DSP信号处理芯片电连接。

9.如权利要求8所述的变电站智能巡检系统，其特征在于，所述连接套筒内设置有传动马达和传动齿条，所述传动马达固定设置在所述连接套筒内，所述传动齿条滑动设置在所述连接套筒内开设的滑槽内，所述传动马达的动力轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合；所述夹紧组件包括支撑座和夹紧头，所述支撑座与所述传动齿条固定连接，所述支撑座内设置有摆动马达，所述摆动马达的动力轴与所述夹紧头相连接；所述夹紧头内对称设置有两组限位片，所述限位片通过限位弹簧与所述夹紧头内壁相连接，两组所述限位片之间设置有可视探头；所述传动马达、所述摆动马达与所述可视探头均与所述DSP信号处理芯片电连接。