[发明专利]一种变电站智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种变电站智能巡检系统，包括若干个巡检机器人，若干个巡检机器人分别设置在对应配电室内布置的巡检轨道上，巡检轨道上设置有信号触发终端，巡检机器人与信号触发终端相配合，巡检机器人与区域主机通讯连接，区域主机通过路由器向应用服务器转发数据，应用服务器与监控中心通讯连接。通过在每个配电室内配置一台巡检机器人，利用巡检机器人对配电室内进行巡检，获取配电室内各电气设备运行参数以及运行状态实时发送至区域主机，区域主机将接收的各项数据通过路由器转发到应用服务器，监控中心可通过应用服务器获取各变电站内配电室具体运行参数，便于工作人员根据异常配电室可快速到达复检。

技术领域

本发明涉及变电站运行监控领域，特别是涉及一种变电站智能巡检系统。

背景技术

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向以及调整电压的重要节点，通过变电站内的变压器可将各级电压的电网协调并网，变电站的运行稳定可靠与变电站内大量电气开关设备密不可分，但是目前针对变电站内大量电气设备主要还是依靠人工巡检、数据记录、数据上传等，随着变电站数量增加，人工巡检方式已经远远不能满足现有变电站的巡检需求，在人工巡检过程中巡检人员极易出现漏检、重复巡检等问题，巡检效率低，而且人工巡检记录数据存在一定的滞后性，达不到变电站故障预警效果，并且工作人员在分析巡检数据之后确定设备运行异常，无法及时快速对变电站内电气设备进行投切。

发明内容

针对目前变电站人工及巡检数据存在一定的滞后性，无法快速有效对变电站内异常设备快速投切的技术问题，本申请提出了一种变电站智能巡检系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本申请公开了一种变电站智能巡检系统，包括若干个巡检机器人，若干个巡检机器人分别设置在对应配电室内布置的巡检轨道上，所述巡检轨道上设置有信号触发终端，所述巡检机器人与所述信号触发终端相配合以用于所述巡检机器人向移动终端发送检测数据，所述巡检机器人与区域主机通讯连接，所述区域主机通过路由器向应用服务器转发数据，所述应用服务器与监控中心通讯连接，所述巡检轨道上设置有滑触线，所述巡检机器人包括行走机构，所述行走机构下部设置有信号箱，所述行走机构与所述滑触线相配合以用于所述信号箱与所述区域主机之间信号传输以及电能供给，所述行走机构经过所述信号触发终端时，所述信号箱向所述移动终端发送检测数据；所述信号箱下部设置有设备箱，所述设备箱下部设置有巡检机构，所述设备箱两侧分别设置有执行机构，所述信号箱分别与所述行走机构、所述巡检机构以及所述执行机构电连接。

本申请通过在每个配电室内配置一台巡检机器人，利用巡检机器人对配电室内进行巡检，获取配电室内各电气设备运行参数以及运行状态实时发送至区域主机，区域主机将接收的各项数据通过路由器转发到应用服务器，监控中心可通过应用服务器获取各变电站内配电室具体运行参数，便于工作人员根据异常配电室可快速到达复检，同时在巡检机器人巡检过程中，巡检机器人经过信号触发终端时，巡检机器人可向移动终端发送巡检数据，实现巡检机器人低功耗运行。

优选地，所述行走机构包括基座，所述基座两侧分别设置有电刷，所述电刷与所述滑触线相贴合，所述电刷下方且在所述基座上设置有行走轮，所述行走轮与行走电机相连接；所述基座上设置有感应组件，所述感应组件位于所述巡检轨道的正下方，所述感应组件与所述信号触发终端相配合以用于所述感应组件向所述信号箱发送巡检数据转发信号，所述电刷、所述行走电机以及所述感应组件均与所述信号箱电连接。

优选地，所述信号触发终端的设置数量为至少两组；所述信号触发终端包括第一霍尔开关，所述第一霍尔开关位于所述巡检轨道的下部，所述第一霍尔开关与所述滑触线电连接，所述感应组件包括第二霍尔开关，所述第二霍尔开关与所述信号箱电连接，所述第一霍尔开关与所述第二霍尔开关相贴合以用于触发送所述信号箱向所述移动终端发送巡检数据。