[发明专利]机器人自动装配平台

权利要求书

1.一种机器人自动装配平台，包括基座，所述基座上相对设置有的撞击机构以及夹持机构，其特征在于，还包括：

扶正机构，其包括由扶正驱动组件驱动的扶正件；

检测机构，其用于检测轴结构是否处于竖直状态；

所述夹持机构用于夹持孔结构，所述孔结构待装配过盈配合的所述轴结构，所述扶正机构用于间歇式撞击所述轴结构，在撞击间歇中，当所述检测机构检测到所述轴结构处于非竖直状态，所述扶正件驱动所述轴结构以使得其回复到竖直状态。

2.根据权利要求1所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述扶正机构为气动撞击机构或者液压撞击机构。

3.根据权利要求1所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述扶正机构为气动撞击机构，所述气动撞击机构包括壳体，所述壳体内设置有容纳孔，所述容纳孔的孔口区域滑动连接带有撞击头的滑动杆，所述容纳孔内部滑动连接有撞击杆，所述容纳孔内位于所述撞击杆两侧分别为退刀腔以及进刀腔，所述撞击杆朝向所述退刀腔运动时撞击所述滑动杆，向所述退刀腔以及进刀腔充气以驱动所述撞击杆往复运动；

所述撞击头与所述壳体之间还设置有弹性复位件。

4.根据权利要求1所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述扶正机构包括至少三个扶正件，三个所述扶正件分别布置与所述孔结构的三个不同方向上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述扶正驱动组件包括滑轨，所述扶正件滑动连接于所述滑轨上，所述扶正驱动组件为气动驱动组件，所述气动驱动组件驱动所述扶正件撞击所述轴结构以使得其回复到竖直状态。

6.根据权利要求5所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述扶正机构包括多个所述扶正件，多个所述扶正件同时运动以撞击所述轴结构的不同侧面。

7.根据权利要求6所述的机器人自动装配平台，其特征在于，还包括同步机构，所述同步机构包括中心齿轮以及呈中心阵列布置的多个齿传动组件，所述中心齿轮与所述孔结构同轴布置，各所述齿传动组件均啮合于所述中心齿轮上，各所述扶正件与各所述齿传动组件一一对应固接。

8.根据权利要求7所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述基座上设置有圆筒中心台，所述中心齿轮为齿环，所述齿环套接于所述圆筒中心台上，所述夹持机构、所述孔结构以及所述圆筒中心台同轴心布置。

9.根据权利要求1所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述检测机构包括两组拍摄组件，所述拍摄组件包括相对设置的摄像头以及纯色背景板，所述轴结构位于所述摄像头以及纯色背景板之间，两组所述拍摄组件分别用于拍摄所述轴结构的两个侧面。

10.根据权利要求9所述的机器人自动装配平台，其特征在于，所述拍摄组件与所述扶正机构在所述夹持机构的周向上间隔布置。