[发明专利]一种多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，其特征在于，包括：

履带支撑机构(11)，包括：支撑架(111)，与所述支撑架(111)首端转动连接的主动轮(113)，与所述支撑架(111)末端转动连接的第一从动轮(114)，与所述支撑架(111)中部销钉连接的减震器(112)，以及与所述减震器(112)转动连接的第二从动轮(115)；

传动机构(12)，设置于壳体(1)内部，与所述履带支撑机构(11)通过连接机构(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述履带支撑机构(11)呈三角形状，所述主动轮(113)、所述第一从动轮(114)和所述第二从动轮(115)为所述履带支撑机构(11)三角形状的三个顶点。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述履带支撑机构(11)还包括：

履带(116)，与所述主动轮(113)、所述第一从动轮(114)和所述第二从动轮(115)连接，所述履带(116)为所述履带支撑机构(11)三角形状的边；

伸缩杆机构(117)，安装在所述第一从动轮(114)和所述第二从动轮(115)之间,用于调节所述第一从动轮(114)和所述第二从动轮(115)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述伸缩杆机构(117)包括：

左伸缩杆(31)，一端与所述减震器(112)连接，与所述第二从动轮(115)同轴设置；

右伸缩杆(32)，一端与所述支撑架(111)连接，与所述第一从动轮(114)同轴设置；

伸缩套(33)，一端与所述左伸缩杆(31)螺纹连接，另一端与所述右伸缩杆(32)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述伸缩套(33)内部设有弹簧，外表面开有凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述传动机构(12)包括：

减速器(123)，一端与第一电机(121)的输出端连接，另一端与所述连接机构(13)连接；

第一带轮(124)，与所述连接机构(13)连接；

第二带轮(125)，与第二电机(122)连接；

同步带(126)，与所述第一带轮(124)和所述第二带轮(125)连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述连接机构(13)包括：

外短轴(131)，一端与所述减速器(123)连接，另一端与所述支撑架(111)连接；

内长轴(132)，一端与所述第一带轮(124)连接，另一端与所述主动轮(113)连接，所述内长轴(132)和外短轴(131)嵌套，且轴中心线重合。

8.一种使用可变形履带式行走系统的消防机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的可变形履带式行走系统。

9.根据权利要求8所述的一种使用可变形履带式行走系统的消防机器人，其特征在于，所述可变形履带式行走系统的履带支撑机构(11)设有四个，分布在壳体(2)四周。