[发明专利]一种预制培养基平板全自动生产线

权利要求书

1.一种预制培养基平板全自动生产线，包括灌装机构(7)、SJB-200/12输入定位输送机(1)、JXS-01自动翻转投料机械手(2)、DZS-520软膜真空拉伸机(3)、SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)、JXS-02自动移位投料机械手(5)和SJB-120/50输出输送机(6)，其特征在于：灌装机构(7)、SJB-200/12输入定位输送机(1)、JXS-01自动翻转投料机械手(2)、DZS-520软膜真空拉伸机(3)、SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)、JXS-02自动移位投料机械手(5)和SJB-120/50输出输送机(6)依次设置，十个一叠的培养基输送到所述SJB-200/12输入定位输送机(1)进行自动定位，所述JXS-01自动翻转投料机械手(2)一次抓取一排放入DZS-520软膜真空拉伸机(3)已经成型好的膜腔内，所述JXS-01自动翻转投料机械手(2)每抓取两次后DZS-520软膜真空拉伸机(3)自动运行经过真空封口-自动喷码-自动横切-自动滚切，包装好后的成品进入所述SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)进行翻滚180度后在各个定位好后，所述JXS-02自动移位投料机械手(5)一次抓取八个培养基进入二层包装,二层包装好后同样进入所述SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)进行翻滚180度后在各个定位好后,所述JXS-02自动移位投料机械手(5)一次抓取八个培养基进入三层包装，最终成品由所述SJB-120/50输出输送机(6)输送出来。

2.根据权利要求1所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：培养基的外壳设置为透明塑料盒，所述透明塑料盒由下托和上盖组成，且所述下托和上盖均设置为圆形结构，所述培养基的外壳的直径为90mm。

3.根据权利要求2所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：所述灌装机构(7)中设置有吸盖装置和视觉检测机构(70)，所述吸盖装置吸附培养基的上盖，所述视觉检测机构(70)设置为CCD检测器，所述视觉检测机构(70)能够检测皿盖是否处于打开状态，且所述视觉检测机构(70)还可以检测气泡、毛丝、上盖破损、麻点、表面异物、培养基异物和黑点。

4.根据权利要求3所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：所述DZS-520软膜真空拉伸机(3)的底膜为多层共挤拉伸膜，所述DZS-520软膜真空拉伸机(3)的盖膜为纸塑复合或普通多层共挤膜，底膜传动采用最新式的气动涨紧系统，确保底膜运转平稳。

5.根据权利要求4所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：所述JXS-01自动翻转投料机械手(2)包括水平移动机构、垂直移动机构和旋转抓手，且所述JXS-01自动翻转投料机械手(2)采用伺服驱动同步带，所述水平移动机构的行程为500mm，且所述垂直移动机构的行程也为500mm。

6.根据权利要求5所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：所述DZS-520软膜真空拉伸机(3)采用PLC电脑控制系统,大型真彩彩色人机界面触控屏,控制屏推拉式设计，所述DZS-520软膜真空拉伸机(3)成型、封口加热板为多个304不锈钢加热管镶嵌式。

7.根据权利要求6所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：所述SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)的皮带宽度为500mm，且所述SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)的输出形式采用O型带输送，且所述SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)采用定位方式采用气动阻挡，所述SJBO-120/50翻滚定位输送机(4)通过动力滚筒压滚旋转。

8.根据权利要求7所述的一种预制培养基平板全自动生产线，其特征在于：所述JXS-02自动移位投料机械手(5)也包括水平移动机构、垂直移动机构和抓手，所述JXS-02自动移位投料机械手(5)每次抓取八组培养基。