[发明专利]一种预制培养基平板全自动生产线

说明书

本发明涉及一种预制培养基平板全自动生产线，该全自动生产线包括自动灌装机构、自动喷码、全自动视觉检查机构、堆叠机构及三层全自动包装机构等，所述SJB‑200/12输入定位输送机、JXS‑01自动翻转投料机械手、DZS‑520软膜真空拉伸机、SJBO‑120/50翻滚定位输送机、十个一叠的培养基输送到所述SJB‑200/12输入定位输送机进行自动定位，所述JXS‑01自动翻转投料机械手一次抓取一排放入DZS‑520软膜真空拉伸机已经成型好的膜腔内，采用安川伺服电机、触摸屏，PLC等控制系统,整机调节方便，光电跟踪，可选用彩盖膜或光膜进行包装、降低成本，提高产品档次，采用组合模具更换方便、一机多用，模具备有冷却系统，成型快，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及生产加工设备技术领域，具体为一种预制培养基平板全自动生产线。

背景技术

培养基，是指供给微生物、植物或动物(或组织)生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质。一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐(包括微量元素)、维生素和水等几大类物质。培养基既是提供细胞营养和促使细胞增殖的基础物质，也是细胞生长和繁殖的生存环境。

工业生产培养基自动化程度不高，因此我们需要提出一种预制培养基平板全自动生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制培养基平板全自动生产线，采用安川伺服电机、触摸屏，PLC等控制系统,整机调节方便，光电跟踪，可选用彩盖膜或光膜进行包装、降低成本，提高产品档次，且设备全自动运转、无人员介入灌装生产，全程实现无菌灌装，预制培养基质量可得到充分保证解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制培养基平板全自动生产线，包括灌装机构、SJB-200/12输入定位输送机、JXS-01自动翻转投料机械手、DZS-520软膜真空拉伸机、SJBO-120/50翻滚定位输送机、JXS-02 自动移位投料机械手和SJB-120/50输出输送机，灌装机构、SJB-200/12输入定位输送机、JXS-01自动翻转投料机械手、DZS-520软膜真空拉伸机、 SJBO-120/50翻滚定位输送机、JXS-02自动移位投料机械手和SJB-120/50输出输送机依次设置，十个一叠的培养基输送到所述SJB-200/12输入定位输送机进行自动定位，所述JXS-01自动翻转投料机械手一次抓取一排放入DZS-520软膜真空拉伸机已经成型好的膜腔内，所述JXS-01自动翻转投料机械手每抓取两次后DZS-520软膜真空拉伸机自动运行经过真空封口-自动喷码 -自动横切-自动滚切，包装好后的成品进入所述SJBO-120/50翻滚定位输送机进行翻滚180度后在各个定位好后，所述JXS-02自动移位投料机械手一次抓取八个培养基进入二层包装,二层包装好后同样进入所述SJBO-120/50翻滚定位输送机进行翻滚180度后在各个定位好后,所述JXS-02自动移位投料机械手一次抓取八个培养基进入三层包装，最终成品由所述SJB-120/50输出输送机输送出来。

进一步，培养基的外壳设置为透明塑料盒，所述透明塑料盒由下托和上盖组成，且所述下托和上盖均设置为圆形结构，所述培养基的外壳的直径为 90mm。

进一步，所述灌装机构中设置有吸盖装置和视觉检测机构，所述吸盖装置吸附培养基的上盖，所述视觉检测机构设置为CCD检测器，所述视觉检测机构能够检测皿盖是否处于打开状态，且所述视觉检测机构还可以检测气泡、毛丝、上盖破损、麻点、表面异物、培养基异物和黑点。

进一步，所述DZS-520软膜真空拉伸机的底膜为多层共挤拉伸膜，所述 DZS-520软膜真空拉伸机的盖膜为纸塑复合或普通多层共挤膜，底膜传动采用最新式的气动涨紧系统，确保底膜运转平稳。

进一步，所述JXS-01自动翻转投料机械手包括水平移动机构、垂直移动机构和旋转抓手，且所述JXS-01自动翻转投料机械手采用伺服驱动同步带，所述水平移动机构的行程为500mm，且所述垂直移动机构的行程也为500mm。