[发明专利]一种百叶片自动更换装置以及自动更换方法

权利要求书

1.一种百叶片自动更换装置，其特征在于，包括：

机架，其设置有更换工位；

主轴锁定机构，其与所述机架连接，所述主轴锁定机构用于限制主轴转动；

自动装卸机构，其包括升降平台、第一驱动元件以及扭力扳手组件，所述升降平台与所述第一驱动元件联动连接，并且所述第一驱动元件可驱动所述升降平台移动，所述扭力扳手组件与所述升降平台连接，所述第一驱动元件可通过所述升降平台带动所述扭力扳手组件靠近或者远离所述更换工位，当所述扭力扳手组件靠近所述更换工位时，所述扭力扳手组件可以拆卸主轴上的锁紧螺母；

自动补充机构，其可将百叶片补充至所述更换工位。

2.如权利要求1所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：还包括落料辅助机构，所述落料辅助机构包括落料槽以及两个落料辅助件，所述落料槽靠近所述更换工位，两个所述落料辅助件分别与所述落料槽的两侧连接，两个所述落料辅助件用于扣住主轴上待拆卸的百叶片从而辅助百叶片与主轴分离。

3.如权利要求1所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：所述主轴锁定机构包括支架、第二驱动元件以及两个夹持臂，所述支架与所述机架固定连接，所述第二驱动元件与所述支架固定连接，两个所述夹持臂均与所述第二驱动元件连接，并且所述第二驱动元件可驱动两个所述夹持臂夹紧或者松开主轴。

4.如权利要求4所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：所述扭力扳手组件包括电动扭力枪以及浮动锁模头，所述电动扭力枪与所述升降平台固定连接，所述浮动锁模头可浮动地与所述电动扭力枪连接。

5.如权利要求1所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：所述自动补充机构包括更换平台以及第三驱动元件，所述第三驱动元件与所述机架固定连接，所述更换平台与所述第三驱动元件联动连接并且所述第三驱动元件可驱动所述更换平台移动至所述更换工位。

6.如权利要求5所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：所述机架还设置有储料盒，所述第三驱动元件还可以驱动所述更换平台移动至所述储料盒的下方。

7.如权利要求6所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：所述升降平台设置有定位销，所述更换平台设置有定位孔，当所述更换平台移动至所述更换工位时，所述升降平台可带动所述定位销插入所述定位块从而使所述更换平台与所述升降平台锁定。

8.如权利要求7所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：所述更换平台设置有更换部以及承载部，所述更换部可移动至所述更换工位或者所述储料盒的下方，当所述更换部位于所述更换工位时所述承载部位于所述储料盒的下方。

9.如权利要求6所述的一种百叶片自动更换装置，其特征在于：所述更换平台设置有承载部，所述升降平台设置有更换部，所述更换平台可通过所述承载部将百叶片带动至所述更换部。

10.一种自动更换方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1：在旧的百叶片移动至对应于机架的更换工位时，限制安装有旧的所述百叶片的主轴转动；

S2：扭力扳手组件自动拆卸连接于所述主轴和旧的所述百叶片的连接件；

S3：在旧的所述百叶片在离开所述更换工位后，自动添加新的所述百叶片至所述更换工位；

S4：在所述主轴与旧的所述百叶片分离后，所述主轴再次运动至对应于所述更换工位，并在所述主轴被限制转动后，所述扭力扳手自动地安装所述连接件于所述主轴和新的所述百叶片，进而完成所述百叶片的更换。