[发明专利]一种百叶片自动更换装置以及自动更换方法

说明书

本发明提供了一种百叶片自动更换装置，属于打磨设备技术领域，包括：机架；主轴锁定机构与机架连接；自动装卸机构包括升降平台、升降气缸以及扭力扳手组件，升降气缸与机架固定连接，升降平台与升降气缸联动连接，扭力扳手组件与升降平台连接；还提供了一种自动更换方法，包括百叶片自动更换装置，还包括步骤如下：机器人抓取打磨装置到机架位置；主轴锁定机构夹住主轴，浮动锁模头旋转卡入螺母，电动扭力枪在下降，主轴锁定机构松开主轴，百叶片与主轴分离，锁紧螺母旋紧，打磨装置离开百叶片自动更换装置。本发明的有益效果为：自动更换装置能够更换打磨装置的百叶片，且该方法能够自动更换百叶片。

技术领域

本发明属于打磨抛光技术领域，涉及一种百叶片自动更换装置，还涉及一种百叶片的自动更换方法。

背景技术

打磨设备是一种常见的设备，其能够进行抛光以及打磨作业，但是现有的打磨设备一般都是通过魔术贴砂纸或者百叶片进行打磨的，但是现有的这两种打磨方式存在一定的缺陷，1、魔术贴砂纸能够实现自动更换打磨砂纸的效果，但是砂纸的寿命比较短，并且单件价格也比较贵；2、百叶片不能自动进行更换，但是百叶片的打磨寿命比较长，并且单价也比较便宜。

基于上述原因，百叶片的打磨寿命比较长，而且单价也比较便宜，是性价比很高的打磨元件，但是在百叶片打磨报废后无法自动拆卸以及自动装卸，所以无法自动更换打磨设备上的百叶片，人工进行更换的话费时费力，并且也缺少能够自动更换打磨装置上百叶片的方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种百叶片自动更换装置，还提出了一种自动更换方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种百叶片自动更换装置，包括：

机架，其设置有更换工位；

主轴锁定机构，其与所述机架连接，所述主轴锁定机构用于限制主轴转动；

自动装卸机构，其包括升降平台、第一驱动元件以及扭力扳手组件，所述升降平台与所述第一驱动元件联动连接，并且所述第一驱动元件可驱动所述升降平台移动，所述扭力扳手组件与所述升降平台连接，所述第一驱动元件可通过所述升降平台带动所述扭力扳手组件靠近或者远离所述更换工位，当所述扭力扳手组件靠近所述更换工位时，所述扭力扳手组件可以拆卸主轴上的锁紧螺母；

自动补充机构，其可将百叶片补充至所述更换工位。

较佳的，还包括落料辅助机构，所述落料辅助机构包括落料槽以及两个落料辅助件，所述落料槽靠近所述更换工位，两个所述落料辅助件分别与所述落料槽的两侧连接，两个所述落料辅助件用于扣住主轴上待拆卸的百叶片从而辅助百叶片与主轴分离。

较佳的，所述主轴锁定机构包括支架、第二驱动元件以及两个夹持臂，所述支架与所述机架固定连接，所述第二驱动元件与所述支架固定连接，两个所述夹持臂均与所述第二驱动元件连接，并且所述第二驱动元件可驱动两个所述夹持臂夹紧或者松开主轴。

较佳的，所述扭力扳手组件包括电动扭力枪以及浮动锁模头，所述电动扭力枪与所述升降平台固定连接，所述浮动锁模头可浮动地与所述电动扭力枪连接。

较佳的，所述自动补充机构包括更换平台以及第三驱动元件，所述第三驱动元件与所述机架固定连接，所述更换平台与所述第三驱动元件联动连接并且所述第三驱动元件可驱动所述更换平台移动至所述更换工位。

较佳的，所述机架还设置有储料盒，所述第三驱动元件还可以驱动所述更换平台移动至所述储料盒的下方。

较佳的，所述升降平台设置有定位销，所述更换平台设置有定位孔，当所述更换平台移动至所述更换工位时，所述升降平台可带动所述定位销插入所述定位块从而使所述更换平台与所述升降平台锁定。