[发明专利]家庭宠物粪便清理机器人

说明书

本发明公开了一种家庭宠物粪便清理机器人，包括车体、设置于车体前端的清洁装置和机械臂、设置于车体上的旋转支架和设置于旋转支架前方的粪便收纳盒；所述机械臂外端设有用于抓取粪便或其他垃圾至粪便收纳盒处的抓取装置；所述粪便收纳盒用于放置垃圾袋并可将垃圾袋热熔封口；所述旋转支架沿圆周方向均匀分布有用于将粪便收纳盒处封口后的垃圾袋向车体后部输送的送袋装置；本发明采用机械抓取臂抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，并将垃圾装入袋中完成打包，大大降低宠物粪便清洁工作的劳动强度。

技术领域

本发明涉及家用机器人领域，具体涉及一种家庭宠物粪便清理机器人。

背景技术

随着我国经济的发展，城市面貌发生了天翻地覆地变化，然而在我们享受城市面容的同时，宠物粪便带来的环境和社会问题也愈发的突出。宠物粪便的存在给城市的清洁工作带来了很大麻烦，给社区居民的出行生活带来困扰。粪便里含有的细菌、寄生虫，易传播疾病，并伴有异味，使居住环境变得十分肮脏和凌乱。市面上的宠物粪便清理主要以塑料袋和抓取器为主，虽然达到了一定的清扫目的但是耗时耗力，且后续处理仍相对繁琐，随着科技的发展和人工智能技术的愈发成熟，家庭宠物粪便清理机器人成为一个热点，家庭宠物粪便清理机器人的出现主要有三大原因：一是减少宠物主人对清理宠物粪便的负担；二是可以对宠物粪便进行清扫，包装，和对地面进行消毒除异味的处理；三是满足了人们对美好市容和一个干净城市的向往。家庭宠物粪便清理机器人以其独特的优势，无论是从经济角度考虑还是从创新性考虑都有着不小的吸引力。

因此本发明设计出一种家庭型宠物护理机器人具有很大的市场价值与重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是研制出一种家庭宠物粪便清理机器人，其采用机械抓取臂，能够抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，并将垃圾装入袋中完成打包，大大降低宠物粪便清洁工作的劳动强度。

本发明的家庭宠物粪便清理机器人，包括车体、设置于车体前端的清洁装置和机械臂、通过转盘支撑座支承于车体上的旋转支架和设置于旋转支架前方的粪便收纳盒；所述机械臂外端设有用于抓取粪便或其他垃圾至粪便收纳盒处的抓取装置；所述粪便收纳盒用于放置垃圾袋并可将垃圾袋热熔封口；所述旋转支架沿圆周方向均匀分布有用于将粪便收纳盒处封口后的垃圾袋向车体后部输送的送袋装置；

进一步，所述粪便收纳盒包括盒体和两个对置设置于盒体内的热熔封口装置；所述热熔封口装置包括丝杠螺母机构、剪叉式伸缩杆和电热元件；所述丝杠螺母机构包括通过丝杠固定座安装于盒体内壁的丝杠、用于驱动所述丝杠转动的步进电机和与丝杠通过螺纹配合的螺母；所述剪叉式伸缩杆的两个支腿分别铰接于盒体内壁和螺母，剪叉式伸缩杆的另外两个支腿滑动连接于电热元件的背部；

进一步，所述清洁装置包括盖板、设置于盖板顶面用于与车体固定连接的连接块、设置于盖板两侧的卡扣和通过卡扣卡接于盖板底面的清洁海绵；

进一步，所述机械臂包括基座、后端铰接于基座的大臂、后端铰接于大臂前端的小臂和铰接于小臂前端的铲斗连接架；所述大臂的后端设有用于驱动大臂相对于基座摆动的一号舵机；所述小臂后端设有用于驱动小臂相对于大臂摆动的二号舵机，小臂前端设有用于驱动铲斗连接架相对于小臂摆动的三号舵机；

进一步，所述抓取装置包括设置于铲斗连接架前端的铲斗和连接于铲斗连接架与铲斗之间的电动推杆；

进一步，所述旋转支架包括两转盘和转盘驱动电机；所述转盘包括中心盘体和沿圆周方向分布于中心盘体外圆上的多个支撑板；两所述转盘之间同轴固定连接有转盘连接轴；所述转盘驱动电机通过带传动机构驱动转盘旋转；

进一步，所述送袋装置包括安装杆、导轨、齿条和两个套板装置；所述安装杆固定于旋转支架上两个相对的转盘支撑板之间；所述导轨和齿条相互平行固定设置于安装杆上；所述套板装置包括电机座、伺服电机、套板舵机和套板；所述电机座滑动连接于导轨上；所述伺服电机和套板舵机固定安装于电机座上，且伺服电机转轴上固定安装有与齿条啮合的齿轮，所述套板固定于套板舵机的转轴；