[发明专利]一种用于发运线体的顶升移载装置有效
申请号: | 202111461992.4 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114131303B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 刘寅;林聪;吴问超 | 申请(专利权)人: | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/10 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 房文亮 |
地址: | 241009 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 发运 顶升移载 装置 | ||
1.一种用于发运线体的顶升移载装置,其特征在于:包括机架(1)、顶升组件(2)、移载组件(3)以及防偏移组件(4),所述机架(1)的顶部设有所述顶升组件(2)且所述顶升组件(2)的活动端固定连接有所述移载组件(3),所述顶升组件(2)带动所述移载组件(3)向上移动以伸出发运线体的间隙,所述移载组件(3)带动工件移动到发运线体,所述移载组件(3)上转动连接有所述防偏移组件(4)且所述顶升组件(2)带动所述移载组件(3)上升时使所述防偏移组件(4)向上转动以此对工件进行定位、纠偏;
所述防偏移组件(4)包括防偏移板(44)、拉伸卷簧(42)、转轴(41)以及送料轮(45),所述移载组件(3)的两侧分别借助于所述转轴(41)和凸出部(43)转动连接有所述防偏移板(44),所述防偏移板(44)靠近所述工件的一侧沿其长度方向转动连接有多个所述送料轮(45),所述转轴(41)的两端卷绕有所述拉伸卷簧(42)且所述拉伸卷簧(42)的底端固定在所述机架(1)上,所述顶升组件(2)带动所述移载组件(3)上升使所述拉伸卷簧(42)拉伸带动转轴(41)转动进而利用所述转轴(41)带动所述防偏移板(44)向上转动;
所述移载组件(3)包括移载机架(32)、链条支架(33)、输送链条(34)以及驱动机构(5),所述顶升组件(2)的顶部固定连接有固定架(31)且所述固定架(31)的顶部固定连接有所述移载机架(32),所述移载机架(32)的两侧对称设有所述链条支架(33)且所述链条支架(33)上借助于传动齿轮转动连接有所述输送链条(34),所述移载机架(32)的中部设有驱动机构(5)且所述驱动机构带动所述输送链条(34)转动;
所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、链条传动件(52)以及传动杆(53),所述驱动电机(51)的输出轴借助于传动齿轮与所述链条传动件(52)带动所述传动杆(53)转动,所述传动杆(53)的两端分别与链条支架(33)转动连接且所述传动杆(53)带动所述输送链条(34)转动,所述驱动机构(5)的两侧还设有与所述输送链条(34)等高的辅助传送链条机构(35),所述辅助传送链条机构(35)也与所述传动杆(53)转动连接;
所述顶升组件(2)包括固定板(22)、伸缩气缸(21),所述机架(1)的顶部对称设有所述固定板(22)且所述固定板(22)的中部固定连接有所述伸缩气缸(21),所述伸缩气缸(21)的活动端固定连接有固定所述移载组件(3)的固定架(31);
所述固定板(22)上还对称固定连接有两个缓冲杆(23)且两个所述缓冲杆(23)分别位于所述伸缩气缸(21)的两侧,所述缓冲杆(23)包括固定杆(231)以及与所述固定杆(231)滑动插接的活动杆(232),所述活动杆(232)的顶部固定在所述固定架(31)的底部且所述固定杆(231)与所述活动杆(232)之间还设有缓冲弹簧(233)。
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