[发明专利]一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质

权利要求书

1.一种配送通知方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

控制机器人前往目标配送房间；

在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；

在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标通知铃发送的静音信息；

间隔预设静音时长后，向所述目标通知铃重新发送所述到达指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标配送房间内部设置的目标通知铃发送到达指令之后，所述方法还包括：

接收所述目标通知铃发送的当前定位信息；

根据所述当前定位信息和所述目标通知铃的标准定位信息，进行部署位置校验；

根据校验结果，选择性控制生成所述目标通知铃的错误部署记录，和/或，选择性采用备用提醒方式向所述目标配送房间内用户进行取物提醒。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述校验结果为未通过，则向所述目标通知铃发送停止提醒指令；

若所述校验结果为通过，则在所述待配送物品被取出后，触发执行向所述目标通知铃发送所述取物完成指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若在发送所述到达指令后的第一预设时间段内未接收到所述目标通知铃发送的当前定位信息，则生成所述目标通知铃的错误部署记录，和/或，采用备用提醒方式向所述目标配送房间内用户进行取物提醒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标配送房间内部设置的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒，包括：

在所述目标配送房间所属区域内广播包括所述目标通知铃的标识信息的到达指令，以使所述标识信息对应的目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标通知铃发送取物完成指令之后，所述方法还包括：

接收所述目标通知铃发送的提醒终止信息；

响应于所述提醒终止信息，控制所述机器人驶离所述目标配送房间。

8.一种配送通知方法，应用于通知铃，其特征在于，包括：

接收机器人处于目标配送房间所属区域时发送的到达指令；

响应于所述到达指令，进行取物提醒；

接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成指令；

响应于所述取物完成指令，停止进行取物提醒。

9.一种配送通知装置，应用于机器人，其特征在于，包括：

运动控制模块，用于控制机器人前往目标配送房间；

取物提醒模块，用于在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；

取消提醒模块，用于在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。

10.一种配送通知装置，应用于通知铃，其特征在于，包括：

到达指令接收模块，用于接收机器人处于目标配送房间所属区域时发送的到达指令；

提醒模块，用于响应于所述到达指令，进行取物提醒；

取物指令接收模块，用于接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成指令；

停止提醒模块，用于响应于所述取物完成指令，停止进行取物提醒。