[发明专利]一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种配送通知方法、装置、设备和存储介质。其中，控制机器人前往目标配送房间；在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。本申请实施例的技术方案，达到及时通知用户出门取物的技术效果，节省了机器人的等待时间，提高了机器人的配送效率。同时，用户取件后机器人控制目标通知铃停止提醒，无需用户进行取消提醒操作，便捷了用户的使用模式，提升了用户的使用体验。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质。

背景技术

当前时代是个信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化时代，越来越多的行业把提高产业智能化水平列为发展中心之一。

现今社会，越来越多的行业在配送服务上采用机器人配送方式，节省人力，提高配送效率。尤其是酒店等私密性高的场合，采用机器人配送物品可以保护顾客的隐私。但在酒店、KTV等场合中，存在顾客在屋内没有注意到屋外机器人已经配送就位，导致配送失败或长时间等待的情况，占用了大量机器人的配送资源，浪费了机器人的工作时间，降低了机器人的配送效率。

发明内容

本申请实施例提供一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质，以提高机器人配送效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种配送通知方法，应用于机器人，包括：控制机器人前往目标配送房间；在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。

第二方面，本申请实施例还提供了一种配送通知方法，应用于通知铃，，包括：接收机器人处于目标配送房间所属区域时发送的到达指令；响应于所述到达指令，进行取物提醒；接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成指令；响应于所述取物完成指令，停止进行取物提醒。

第三方面，本申请实施例还提供了一种配送通知装置，应用于机器人，包括：运动控制模块，用于控制机器人前往目标配送房间；取物提醒模块，用于在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；取消提醒模块，用于在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。

第四方面，本申请实施例还提供了一种配送通知装置，应用于通知铃，包括：到达指令接收模块，用于接收机器人处于目标配送房间所属区域时发送的到达指令；提醒模块，用于响应于所述到达指令，进行取物提醒；取物指令接收模块，用于接收所述机器人在待配送物品被取出后发送的取物完成指令；停止提醒模块，用于响应于所述取物完成指令，停止进行取物提醒。

第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面实施例所述的一种配送通知方法，和/或，实现如本申请第二方面实施例所述的一种配送通知方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的一种配送通知方法，和/或，实现如本申请第二方面实施例所述的一种配送通知方法。