[发明专利]一种适应性强的基建物资运载小车

权利要求书

1.一种适应性强的基建物资运载小车，包括履带机架(1)和连杆(3)，其特征在于：所述履带机架(1)内侧表面活动安装有呈对称分布的大从动轮(15)，所述大从动轮(15)上方的履带机架(1)一端安装有小从动轮(14)，所述连杆(3)的一端活动铰接有小轮轴(2)，所述连杆(3)的另一端安装有小拉杆(4)，所述小拉杆(4)的一端表面固定安装有升降传动轴(5)，通过键槽周向固定，所述履带机架(1)内侧活动安装有过渡轴(6)，所述小轮轴(2)的两端均活动铰接有小轮(7)，所述小轮(7)与连杆(3)活动连接，所述过渡轴(6)的表面活动铰接有鱼眼推杆(8)，所述小轮(7)一侧的小轮轴(2)的表面活动安装有长拉杆(9)，所述长拉杆(9)所的两侧分别安装小轮轴(2)和过渡轴(6)，所述履带机架(1)的顶端安装有行走机构，所述大从动轮(15)的表面活动安装有履带(19)，所述履带(19)的内部活动安装有驱动机构，所述履带(19)的顶端活动安装限位机构，所述升降传动轴(5)的顶端安装有载货装置(11)，所述鱼眼推杆(8)的两段分别安装有过渡轴(6)和载货装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述行走机构包括大轮(10)和滚轮行走减速电机(22)，履带机架(1)的顶端安装有支撑杆，支撑杆的顶端活动安装有大轮(10)，大轮(10)的一侧活动安装有滚轮行走减速电机(22)。

3.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轮(13)、行走轴(18)、轴承座(20)和减速部件，履带(19)的一侧内壁活动安装有驱动轮(13)，两个驱动轮(13)之间活动安装有行走轴(18)，行走轴(18)的表面安装有两个呈对称分布的轴承座(20)，行走轴(18)一侧安装有减速部件。

4.根据权利要求3所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述减速部件为履带行走减速电机(17)，两个轴承座(20)之间的行走轴(18)表面安装有履带行走减速电机(17)。

5.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述限位机构包括涨紧轮(16)、涨紧轴(21)和升降减速电机(12)，履带(19)的顶端活动安装有涨紧轮(16)，涨紧轮(16)的内部活动安装有涨紧轴(21)，所述载货装置(11)的底部安装有升降减速电机(12)，且升降减速电机(12)位于升降传动轴(5)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述履带(19)内面为小齿形面，外面为大齿形面。

7.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述驱动轮(13)为齿形带轮，小从动轮(14)、大从动轮(15)和涨紧轮(16)为光轮，履带(19)为齿形带轮。

8.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述载货装置(11)为箱体结构，且设置三面活动挡板。

9.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述小拉杆(4)的顶端安装有支撑板，支撑板位于履带(19)的顶端，小轮轴(2)与支撑板平行，连杆(3)垂直于小轮轴(2)，升降传动轴(5)、过渡轴(6)和载货装置(11)均可绕履带履带机架(1)转动。

10.根据权利要求1所述的一种适应性强的基建物资运载小车，其特征在于：所述驱动轮(13)、小从动轮(14)、大从动轮(15)和涨紧轮(16)均铰接在履带履带机架(1)上，履带(19)套装在轮子上面。