[发明专利]一种自动装阵子装置和方法

权利要求书

1.一种自动装阵子装置，其特征在于，包括基座，固定在基座上的面板，架设在所述面板上方的运动机构，沿垂直方向固定在基座上并位于面板下方的升降机构，在所述升降机构驱动下沿垂直方向上升到预设的上料位置处的料盘，沿水平方向平铺设于所述面板上的导轨机构，连接所述导轨机构且在导轨机构驱动下沿水平方向移动到预设的贴料位置处的工装载具，固定在所述面板上并邻近所述导轨机构和所述料盘的校正机构，固定在所述运动机构上的上料机构和贴料机构；

所述上料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述料盘上方，吸取料盘上的阵子后，再移动到所述校正机构上方，将所述阵子放入所述校正机构；

所述校正机构检测到所述阵子到位后，校正所述阵子的引脚；

还包括固定在所述贴料机构上的定位检测机构，用于检测所述阵子是否合格，以及定位所述阵子在所述工装载具上的安装位置；

所述贴料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述校正机构上方，抓取校正后的阵子，再移动到所述工装载具上方，依据所述定位检测机构的定位将所述阵子放入所述工装载具上指定的安装位置；

所述上料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的上料轴，连接所述上料轴且沿上料轴进行垂直方向运动的上料机械手，以及固定在所述上料机械手上的吸料头；

所述升降机构包括沿垂直方向设置的供料升降单元和在供料升降单元驱动下沿垂直方向移动的供料托盘；在所述升降机构旁边还设有料盘回收机构，所述料盘回收机构包括沿垂直方向设置的导向片和连接所述导向片的下料托盘。

2.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述运动机构包括两两相对平行设置的第一滑轨和第二滑轨、以及第三滑轨和第四滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨的两端活动连接所述第三滑轨和第四滑轨，且沿所述第三滑轨和第四滑轨进行直线运动；所述第三滑轨和第四滑轨通过立柱架设在所述面板上。

3.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述吸料头包括若干吸板和若干吸嘴。

4.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述贴料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的贴料轴，连接所述贴料轴且沿贴料轴进行垂直方向运动的贴料机械手，以及固定在所述贴料机械手上且沿垂直方向运动的贴装头；所述贴装头包括固定在贴料机械手上的浮动单元，连接所述浮动单元的贴装气缸和连接所述贴装气缸的贴装夹。

5.如权利要求1所述的自动装阵子装置，其特征在于，所述校正机构包括整形检测单元和紧挨所述整形检测单元的整形单元；所述整形单元包括整形气缸、连接所述整形气缸用于校正所述阵子的引脚的整形夹，和架设在所述整形夹上方用于放置阵子的料仓。

6.一种自动装阵子的方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任意一项所述的自动装阵子装置，所述方法包括以下步骤：

S1.导轨机构将工装载具移动到预设的贴料位置，升降机构将料盘上升到预设的上料位置；

S2.运动机构驱动上料机构移动到所述料盘上方，所述上料机构吸取所述料盘上的阵子，再移动到校正机构上方，将所述阵子放入所述校正机构；

S3.所述校正机构检测所述阵子到位后，校正所述阵子的引脚；

S4.所述运动机构驱动贴料机构移动到所述校正机构上方，所述贴料机构抓取校正后的阵子，再移动到工装载具上方，依据定位检测机构的定位信息将所述阵子放入所述工装载具上指定的安装位置；

S5.所述上料机构等待所述贴料机构抓取所述校正后的阵子后，返回所述步骤S2；

在所述上料机构吸取完所述料盘上的阵子后，还包括步骤：

S6.所述运动机构驱动所述上料机构移动到所述料盘上方，所述上料机构吸取所述料盘，再移动到所述下料托盘上方并放开所述料盘。

7.如权利要求6所述的自动装阵子的方法，其特征在于：在所述步骤S4之后，还包括步骤:

S7.所述贴料机构依据所述定位检测机构检测到的不良阵子信息，在所述运动机构驱动下移动到预设的抛料位置处，将不合格的阵子抛掉。