[发明专利]一种自动装阵子装置和方法

说明书

本发明涉及一种自动装阵子装置和方法，该装置包括基座，固定在基座上的面板，架设在面板上方的运动机构，沿垂直方向固定在基座上并位于面板下方的升降机构，在升降机构驱动下沿垂直方向上升到预设的上料位置处的料盘，沿水平方向平铺设于面板上的导轨机构，连接导轨机构且在导轨机构驱动下沿水平方向移动到预设的贴料位置处的工装载具，固定在面板上并邻近导轨机构和料盘的校正机构，固定在运动机构上的上料机构和贴料机构。本发明只需人工将装有阵子的料盘放入供料托盘和从下料托盘取走空料盘即可，阵子安装工序中的上料、校正、贴料、抛料过程均有机器自动完成，无需人工参与，实现了全流程自动化处理，提高了生产效率。

【技术领域】

本发明涉及天线自动化制造技术领域，尤其是涉及一种自动装阵子装置和方法。

【背景技术】

5G大规模阵列天线(Massive MIMO)是提高频谱效率和网络容量的关键，5G天线及天线滤波器一体化产品为适应5G时代天线滤波器一体化的技术发展趋势，采用高度集成化设计方案，将5G天线与陶瓷介质滤波器通过SMT贴片、组装集成在一起，可以达到减少射频连接器的使用，减少基站天线尺寸和天线重量，提升基站天线可靠性，节约空间和降低运营商维护成本等效果。

随着5G大规模阵列天线的大规模商用，现有的天线制造系统生成效率不足，自动化程度不够的问题也日益凸显。特别是现有的阵子安装设备自动化程度不够，需要人工检测不良阵子，不能实现全流程自动化处理。

因此，亟需提出一种可以提高生产效率提升自动化程度的自动装阵子装置。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装阵子装置，其可实现5G天线和AFU天线的阵子的快速安装。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动装阵子装置，包括基座，固定在基座上的面板，架设在所述面板上方的运动机构，沿垂直方向固定在基座上并位于面板下方的升降机构，在所述升降机构驱动下沿垂直方向上升到预设的上料位置处的料盘，沿水平方向平铺设于所述面板上的导轨机构，连接所述导轨机构且在导轨机构驱动下沿水平方向移动到预设的贴料位置处的工装载具，固定在所述面板上并邻近所述导轨机构和所述料盘的校正机构，固定在所述运动机构上的上料机构和贴料机构；

所述上料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述料盘上方，吸取料盘上的阵子后，再移动到所述校正机构上方，将所述阵子放入所述校正机构；

所述校正机构检测到所述阵子到位后，校正所述阵子的引脚；

所述贴料机构在所述运动机构的驱动下，先移动到所述校正机构上方，抓取校正后的阵子，再移动到所述工装载具上方，将所述阵子放入所述工装载具上。

进一步的，所述运动机构包括两两相对平行设置的第一滑轨和第二滑轨、以及第三滑轨和第四滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨的两端活动连接所述第三滑轨和第四滑轨，且沿所述第三滑轨和第四滑轨进行直线运动；所述第三滑轨和第四滑轨通过立柱架设在所述面板上。

进一步的，所述上料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的上料轴，连接所述上料轴且沿上料轴进行垂直方向运动的上料机械手，以及固定在所述上料机械手上的吸料头。

进一步的，所述贴料机构包括活动连接所述运动机构且沿垂直方向设置的贴料轴，连接所述贴料轴且沿贴料轴进行垂直方向运动的贴料机械手，以及固定在所述贴料机械手上且沿垂直方向运动的贴装头。

进一步的，所述校正机构包括整形检测单元和紧挨所述整形检测单元的整形单元；所述整形单元包括整形气缸、连接所述整形气缸用于校正所述阵子的引脚的整形夹，和架设在所述整形夹上方用于放置阵子的料仓。

进一步的，所述升降机构包括沿垂直方向设置的供料升降单元和在供料升降单元驱动下沿垂直方向移动的供料托盘；在所述升降机构旁边还设有料盘回收机构，所述料盘回收机构包括沿垂直方向设置的导向片和连接所述导向片的下料托盘。