[发明专利]一种车路协同系统、自动驾驶控制方法及其设备

权利要求书

1.一种车路协同系统，其特征在于，包括：

传感器层、控制层、协调层和管理层；

所述传感器层用于获取基础数据，其中，所述基础数据包括外部基础数据和内部基础数据；

所述控制层包括数据处理单元和信息提取单元，其中，所述数据处理单元用于对所述基础数据进行滤波处理，所述信息提取单元用于根据处理后的所述基础数据获取车辆周围的环境信息；

所述协调层包括数据融合单元和路径规划单元，所述数据融合单元用于融合多个所述环境信息，所述路径规划单元用于根据所述融合后的所述环境信息获取所述车辆的规划路径；

所述管理层包括控制单元，所述控制单元用于根据所述规划路径控制相应的装置执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息提取单元包括道路信息识别组件和人车信息识别组件。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述道路信息识别组件包括信号灯识别装置、交通标牌识别装置和道路路况识别装置。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述人车信息识别组件包括行人识别装置和车辆识别装置。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述协调层还包括信息共享组件，所述信息共享组件用于共享所述车辆的基础数据至其他车辆和/或服务器。

6.一种自动驾驶方法，用于权利要求1至权利要求5所述的任一项车路协同系统，其特征在于，包括：

根据所述基础数据获取环境信息，其中，所述基础数据包括内部基础数据和外部基础数据，所述外部基础数据是通过其他车辆和/或服务器获取的，所述内部基础数据是通过所述车辆的传感器获取的；

基于所述环境信息获取所述规划路径；

根据所述规划路径执行相应的动作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

共享所述车辆的基础数据至其他车辆和/或服务器。

8.一种自动驾驶控制装置，用于权利要求1至权利要求5所述的任一项车路协同系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于根据所述基础数据获取环境信息，其中，所述基础数据包括内部基础数据和外部基础数据，所述外部基础数据是通过其他车辆和/或服务器获取的，所述内部基础数据是通过所述车辆的传感器获取的；

规划单元，用于基于所述环境信息获取所述规划路径；

执行单元，用于根据所述规划路径执行相应的动作。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求6或7所述的自动驾驶控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的自动驾驶控制方法的步骤。