[发明专利]虚拟摩托车及虚拟摩托车的压弯控制方法

权利要求书

1.一种虚拟摩托车，其特征在于，包括：

底座，

摩托车主体，设置于所述底座，

左右压弯动力机构，在所述虚拟摩托车高度方向上，所述左右压弯动力机构设置于所述底座与所述摩托车主体之间，用于驱动所述摩托车主体进行左右压弯，包括：

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的动力输出端设置有转动轴，用于驱动所述转动轴旋转；

连接杆，固定设置于所述转动轴并沿所述转动轴径向延伸设置，所述连接杆用于连接所述摩托车主体与所述转动轴，以使所述摩托车主体随所述转动轴的旋转进行左右压弯。

2.根据权利要求1所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述摩托车主体具有骑乘部，所述骑乘部的左右两侧分别设置压力传感器，所述压力传感器用于检测用户进行压弯动作时对所述骑乘部施加的压力；

所述旋转驱动装置接收所述压力传感器发送的压力信息并根据所述压力信息驱动所述转动轴旋转预设角度。

3.根据权利要求2所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述摩托车主体的车头设置于所述骑乘部的前侧并设置车把手，所述骑乘部具有座垫，所述压力传感器位于所述车把手与所述座垫之间。

4.根据权利要求3所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述车头与所述骑乘部之间为转动连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服减速电机。

6.根据权利要求5所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述左右压弯动力机构还包括：

固定架，与脚踏板固定连接；

立座，固定设置于所述固定架上，所述立座包括第一子立座和第二子立座，所述转动轴相对的两端通过轴承分别设置于所述第一子立座和第二子立座，且所述旋转驱动装置固定设置于所述第一子立座。

7.根据权利要求6所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述底座设置有支撑柱，所述支撑柱与所述固定架铰接。

8.根据权利要求7所述的虚拟摩托车，其特征在于，虚拟摩托车还包括：

仰俯驱动机构，设置于底座，用于驱动所述摩托车主体进行仰俯动作。

9.根据权利要求8所述的虚拟摩托车，其特征在于，所述仰俯驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的驱动电机设置于所述底座，所述电动推杆的推杆与所述固定架靠近所述车头的端部铰接，

所述推杆通过直线型往返运动驱动所述摩托车主体进行仰俯动作。

10.一种虚拟摩托车的压弯控制方法，其特征在于，所述虚拟摩托车的压弯控制方法用于控制如权利要求2所述的虚拟摩托车进行左右压弯，包括：

获取用户实施压弯动作时对骑乘部施加的压力信息；

根据所述压力信息控制所述旋转驱动装置驱动所述转动轴沿自身轴向旋转预设角度，以使所述摩托车主体随所述转动轴的旋转进行左右压弯。